Auswertevorrichtung zur fehlertoleranten Auswertung von mindestens vier redundanten Sensorsignalen (S1a, S2a, S1b, S2b) für ein Motorsteuereinheit einer Kraftfahrzeuglenkung, umfassend zwei redundant zueinander ausgebildete Steuereinheiten (2a, 2b), die jeweils mindestens zwei Eingänge (3a, 4a; 3b, 4b) zur Aufnahme jeweils eines der redundanten Sensor- signale (S1a, S2a, S1b, S2b), einen Ausgang (5a, 5b) für die Ausgabe eines Ausgabesignals (A1, A2) und eine Kommunikationsschnittstelle (6a, 6b), die mit der Kommunikationsschnitt- stelle (6b, 6a) der jeweils anderen Steuereinheit (2b, 2a) für die Übertragung und den Empfang von jeweils einem Austauschsignal (Ex1, Ex2) verbunden ist, sowie eine Logikschaltung (7a, 7b) aufweisen, die dazu ausgebildet ist, abhängig von Paarvergleichen zwischen den an den Eingängen (3a, 4a; 3b, 4b) und an der Kommunikationsschnittstelle (6a, 6b) empfangenen Signale (S1a, S2a, Ex2; S1b, S2b, Ex1) aus diesen Signalen (S1a, S2a, Ex2; S1b, S2b, Ex1) das Ausgabe- (A1, A2) und das Austauschsignal (Ex1, Ex2) auszuwählen und an den Ausgang (5a, 5b) und entsprechend an die Kommunikationsschnittstelle (6a, 6b) mittels Selektionsschaltungen (8a, 9a; 8b, 9b) durchzuschalten, sowie eine Kraftfahrzeuglenkung mit einer solchen Auswertevorrichtung.
The invention relates to an evaluation device for fault-tolerant evaluation of at least four redundant sensor signals (S1a, S2a, S1b, S2b) for a motor control unit of a motor vehicle steering system, comprising two control units (2a, 2b), which are designed to be redundant in respect of one another and which each have at least two inputs (3a, 4a; 3b, 4b) for receiving one each of the redundant sensor signals (S1a, S2a, S1b, S2b), an output (5a, 5b) for outputting an output signal (A1, A2), and a communication interface (6a, 6b), which is connected to the communication interface (6b, 6a) of the respective other control unit (2a, 2b) for transmitting and receiving an exchange signal (Ex1, Ex2), and a logic circuit (7a, 7b), which, depending on paired comparisons between the signals (S1a, S2a, Ex2; S1b, S2b, Ex1) received at the inputs (3a, 4a; 3b, 4b) and at the communication interface (6a, 6b), is designed to choose from these signals (S1a, S2a, Ex2; S1b, S2b, Ex1) the output signal (A1, A2) and the exchange signal (Ex1, Ex2) and to connect them through to the output (5a, 5b) and accordingly to the communication interface (6a, 6b) by means of selection circuits (8a, 9a; 8b, 9b). The invention also relates to a motor vehicle steering system comprising an evaluation device of this kind.
L'invention concerne un dispositif d'évaluation conçu pour réaliser une évaluation tolérante aux erreurs d'au moins quatre signaux de détection (S1a, S2a, S1b, S2b) redondants pour une unité de commande de moteur d'une direction de véhicule automobile, comprenant deux unités de commande (2a, 2b) conçues de manière redondante l'une par rapport à l'autre qui comportent respectivement au moins deux entrées (3a, 4a; 3b, 4b) pour recevoir respectivement un des signaux de détection (S1a, S2a, S1b, S2b) redondants, une sortie (5a, 5b) pour sortir un signal de sortie (A1, A2) et une interface de communication (6a, 6b) qui est reliée à l'interface de communication (6b, 6a) de l'autre unité de commande (2b, 2a) respective pour la transmission et la réception d'un signal d'échange (Ex1, Ex2) respectif, ainsi qu'un circuit logique (7a, 7b) conçu pour sélectionner, en fonction de comparaisons de paires entre les signaux (S1a, S2a, Ex2; S1b, S2b, Ex1) reçus au niveau des entrées (3a, 4a; 3b, 4b) et au niveau de l'interface de communication (6a, 6b), à partir de ces signaux (S1a, S2a, Ex2; S1b, S2b, Ex1), le signal de sortie (A1, A2) et le signal d'échange (Ex1, Ex2) et réaliser des connections au niveau de la sortie (5a, 5b) et de manière correspondante au niveau de l'interface de communication (6a, 6b) au moyen de commutations de sélection (8a, 9a; 8b, 9b). Cette invention concerne en outre une direction de véhicule automobile équipée d'un tel dispositif d'évaluation.
AUSWERTEVORRICHTUNG ZUR FEHLERTOLERANTEN AUSWERTUNG VON SENSORSIGNALEN FÜR EIN MOTORSTEUERGERÄT EINER KRAFTFAHRZEUGLENKUNG UND KRAFTFAHRZEUGLENKUNG
EVALUATION DEVICE FOR FAULT-TOLERANT EVALUATION OF SENSOR SIGNALS FOR A MOTOR CONTROL UNIT OF A MOTOR VEHICLE STEERING SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE STEERING SYSTEM
DISPOSITIF D'ÉVALUATION CONÇU POUR RÉALISER UNE ÉVALUATION TOLÉRANTE AUX ERREURS DE SIGNAUX DE DÉTECTION POUR UN APPAREIL DE COMMANDE DE MOTEUR D'UNE DIRECTION DE VÉHICULE AUTOMOBILE ET DIRECTION DE VÉHICULE AUTOMOBILE
2022-04-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2025
|TIBKAT | 1970
|SLUB | 1970
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