An electric truck steer-by-wire system and a network uncertainty control method therefor. Said system comprises: a master control electric power module (14), a slave control electric power module (18), a road-sensing motor module (4), a steering wheel (1), an upper steering column (3), a lower steering column (10), a rack and pinion steering mechanism (12), wheels (13), a first steering angle sensor (2), a second steering angle sensor (11), a steering domain controller (8), and a vehicle-mounted CAN network (9). By means of the design of the master and slave controllers and actuating mechanisms, the system combines the advantages of steering angle tracking, torque tracking and current tracking, thereby satisfying the steering response requirements and power requirements of the electric truck, and further enhancing the robustness and fault-tolerant performance of the system under a random network time lag.
L'invention porte sur un système de commande électrique de conduite de camion électrique et sur un procédé de commande d'incertitude de réseau associé. Ledit système comprend : un module d'alimentation électrique de commande maître (14), un module d'alimentation électrique de commande esclave (18), un module de moteur de détection de route (4), un volant de direction (1), une colonne de direction supérieure (3), une colonne de direction inférieure (10), un mécanisme de direction à crémaillère (12), des roues (13), un premier capteur d'angle de braquage (2), un deuxième capteur d'angle de braquage (11), un contrôleur de domaine de direction (8), et un réseau CAN monté sur le véhicule (9). Au moyen de la conception des contrôleurs maître et esclave et des mécanismes d'actionnement, le système combine les avantages d'un suivi d'angle de direction, d'un suivi de couple et d'un suivi de courant, satisfaisant ainsi les exigences de réponse de direction et les exigences de puissance du camion électrique, et améliorant en outre la robustesse et la performance insensible aux défaillances du système sous un retard de temps de réseau aléatoire.
一种电动卡车线控转向系统及其网络不确定控制方法,该系统包括:主控制电动助力模块(14)、从控制电动助力模块(18)、路感电机模块(4)、转向盘(1)、上转向管柱(3)、下转向管柱(10)、齿轮齿条转向器(12)、车轮(13)、第一转角传感器(2)、第二转角传感器(11)、转向域控制器(8)、车载CAN网络(9);该系统通过主从式控制器和执行机构的设计,融合了转角跟踪、转矩跟踪以及电流跟踪之间各自的优势,在满足电动卡车转向响应需求、功率需求的同时,增强了系统在随机网络时滞下的鲁棒性与容错性能。
ELECTRIC TRUCK STEER-BY-WIRE SYSTEM AND NETWORK UNCERTAINTY CONTROL METHOD THEREFOR
SYSTÈME DE COMMANDE ÉLECTRIQUE DE CONDUITE DE CAMION ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'INCERTITUDE DE RÉSEAU ASSOCIÉ
一种电动卡车线控转向系统及其网络不确定控制方法
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
Electric Truck Steer-by-Wire System and Network Uncertainty Control Method Therefor
European Patent Office | 2022
|Mining dump truck, steer-by-wire system and steer-by-wire method
European Patent Office | 2025
|STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL APPARATUS, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
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