This positioning system is provided with: a positioning unit which, on the basis of image data captured in a communication terminal and map data stored in a storage unit, estimates global position information of the communication terminal at the time of image capture in the communication terminal; a position derivation unit which continuously acquires local position information that is relative position information of the communication terminal using some point as a reference, and on the basis of the global position information and the local position information, derives position information of the communication terminal; and a determination unit which determines whether or not the reliability of the local position information acquired by the position derivation unit satisfies a predetermined reliability condition. The determination unit outputs an instruction to re-estimate the global position information to the positioning unit if the reliability of the local position information does not satisfy the predetermined reliability condition.
L'invention concerne un système de positionnement qui comprend : une unité de positionnement qui, sur la base de données d'image capturées dans un terminal de communication et de données de carte stockées dans une unité de stockage, estime des informations de position globale du terminal de communication au moment de la capture d'image dans le terminal de communication; une unité de dérivation de position qui acquiert en continu des informations de position locale qui sont des informations de position relative du terminal de communication en utilisant un certain point comme référence, et sur la base des informations de position globale et des informations de position locale, déduit des informations de position du terminal de communication; et une unité de détermination qui détermine si la fiabilité des informations de position locale acquises par l'unité de dérivation de position satisfait ou non une condition de fiabilité prédéterminée. L'unité de détermination délivre une instruction pour réestimer les informations de position globale à l'unité de positionnement si la fiabilité des informations de position locale ne satisfait pas la condition de fiabilité prédéterminée.
本発明に係る測位システムは、通信端末において撮像された画像データと、記憶部に記憶されているマップデータとに基づいて、通信端末における撮像時の通信端末のグローバル位置情報を推定する測位部と、ある地点を基準とした通信端末の相対的な位置情報であるローカル位置情報を継続的に取得し、グローバル位置情報及びローカル位置情報に基づき通信端末の位置情報を導出する位置導出部と、位置導出部によって取得されるローカル位置情報の信頼度が、所定の信頼度条件を満たしているか否かを判定する判定部と、を備え、判定部は、ローカル位置情報の信頼度が所定の信頼度条件を満たしていない場合に、測位部に対して、グローバル位置情報の再推定指示を出力する。
POSITIONING SYSTEM AND TERMINAL
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT ET TERMINAL
測位システム及び端末
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|SATELLITE POSITIONING SYSTEM, POSITIONING TERMINAL, POSITIONING METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2017
|POSITIONING SYSTEM, TERMINAL DEVICE, SERVER DEVICE, AND POSITIONING METHOD
European Patent Office | 2017
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