The present invention comprises: a velocity calculation unit (S120) that calculates a movement velocity (SV2) of an obstacle; a length calculation unit (S120) that calculates a length (L2) of the obstacle; a predicted time calculation unit (S125) that calculates a predicted time (Tp) that it will take from when a first sensor has detected the obstacle until when a second sensor no longer detects the obstacle; a time difference calculation unit (S130) that calculates the actual time (Tj) that it actually took from when the first sensor detected the obstacle until when the second sensor no longer detects the obstacle, and also calculates the time difference between the actual time and the predicted time; and a moving/stationary determination unit (S135) that determines that the obstacle is a stationary object if the time difference is equal to or greater than a predetermined value, and determines that the obstacle is a moving object if the time difference is less than the predetermined value.

    La présente invention comprend : une unité de calcul de vitesse (S120) qui calcule une vitesse de déplacement (SV2) d'un obstacle ; une unité de calcul de longueur (S120) qui calcule une longueur (L2) de l'obstacle ; une unité de calcul de temps prédit (S125) qui calcule un temps prédit (Tp) s'étendant du moment où un premier capteur a détecté l'obstacle jusqu'à ce qu'un second capteur ne détecte plus l'obstacle ; une unité de calcul de différence de temps (S130) qui calcule le temps réel (Tj) qui s'étend réellement entre le moment où le premier capteur détecte l'obstacle jusqu'au moment où le second capteur ne détecte plus l'obstacle, et calcule également la différence de temps entre le temps réel et le temps prédit ; et une unité de détermination de mobilité/immobilité (S135) qui détermine que l'obstacle est un objet immobile si la différence de temps est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée, et détermine que l'obstacle est un objet mobile si la différence de temps est inférieure à la valeur prédéterminée.

    障害物の移動速度(SV2)を算出する速度算出部(S120)と、障害物の長さ(L2)を算出する長さ算出部(S120)と、第1センサで障害物が検知されてから第2センサで障害物が検知されなくなるまでの予測時間(Tp)を算出する予測時間算出部(S125)と、第1センサで障害物が検知されてから第2センサで障害物が検知されなくなるまでに実際に掛かった実時間(Tj)を算出すると共に、実時間と予測時間との時間差を算出する時間差算出部(S130)と、時間差が所定値以上であれば障害物を静止物体と判定し、時間差が所定値未満であれば障害物を移動物体と判定する移動静止判定部(S135)と、を備える。


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    Title :

    MOVING OBJECT DETERMINATION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'OBJET MOBILE
    移動物体判定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    MOVING OBJECT DETERMINATION DEVICE, AND MOVING OBJECT DETERMINATION PROGRAM

    TAKEYAMA KOJIRO | European Patent Office | 2018

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    MOVING OBJECT DETERMINATION DEVICE

    HAYAKAWA YOSHIKI / FUKUMAN MASUMI / KIDA AKIHIRO et al. | European Patent Office | 2022

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    MOVING OBJECT CONTROL DEVICE, MOVING OBJECT CONTROL METHOD, AND MOVING OBJECT

    SHIMIZU ITARU / TANAKA NORIKO / MARUKAWA KAZUYUKI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access