An axial deviation estimating device (4, 46) installed in a moving body is provided with an acquiring unit (S10), an extracting unit (S20), a device system coordinate unit (S30, S210), and an estimating unit (S30, S220, S230, S240). The estimating unit estimates an axial deviation angle and the height of a radar device, using a relational expression established between: at least two unknown parameters, including the axial deviation angle, which is the deviation angle of the radar device coordinate axis about a target axis, which is one of the horizontal axis and the travel direction axis, being the coordinate axes of the moving body, and the installation height of the radar device; and at least two elements included in the device system coordinates of a road surface reflection point.
La présente invention concerne un dispositif d'estimation de déviation axiale (4, 46) installé dans un corps mobile, pourvu d'une unité d'acquisition (S10), d'une unité d'extraction (S20), d'une unité de coordonnées de système de dispositif (S30, S210), et d'une unité d'estimation (S30, S220, S230, S240). L'unité d'estimation estime un angle de déviation axiale et la hauteur d'un dispositif radar, à l'aide d'une expression relationnelle établie entre : au moins deux paramètres inconnus, comprenant l'angle de déviation axiale, qui est l'angle de déviation de l'axe de coordonnées de dispositif radar autour d'un axe cible, qui est l'un de l'axe horizontal et de l'axe de direction de déplacement, étant les axes de coordonnées du corps mobile, et la hauteur d'installation du dispositif radar ; et au moins deux éléments inclus dans les coordonnées de système de dispositif d'un point de réflexion de surface de route.
移動体に搭載された軸ずれ推定装置(4、46)は、取得部(S10)と、抽出部(S20)と、装置系座標部(S30、S210)と、推定部(S30、S220、S230、S240)と、を備える。推定部は、移動体の座標軸である水平軸及び進行方向軸のうちの1つである対象軸まわりのレーダ装置の座標軸のずれ角度である軸ずれ角度と前記レーダ装置の搭載高さとを含む少なくとも2つの未知パラメータと、路面反射点の前記装置系座標に含まれる少なくとも2つの要素と、の間に成立する関係式を用いて、軸ずれ角度とレーダ装置の高さと、を推定する。
AXIAL DEVIATION ESTIMATING DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DÉVIATION AXIALE
軸ずれ推定装置
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2018
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