A vehicle computing system may implement techniques to determine an action for a vehicle to take based on a detected object blocking a path (e.g., trajectory) of the vehicle. The vehicle computing system may detect the object based on sensor data and determine that a location associated with the object is at least partially within a drivable surface over which the vehicle plans to travel on a trajectory. The vehicle computing system may determine a likelihood that object will continue to block the path of the vehicle. Based in part on the likelihood that the object will continue to block the path, the vehicle computing system may determine to maintain a stopped position prior to the location to wait for the object to move or to modify the trajectory of the vehicle to circumnavigate the object.
Système informatique de véhicule pouvant implémenter des techniques de détermination d'une action à prendre par un véhicule quant à l'obstruction d'un chemin (par exemple, une trajectoire) du véhicule par un objet détecté. Le système informatique de véhicule peut détecter l'objet sur la base de données de capteur et déterminer qu'un emplacement associé à l'objet se trouve au moins partiellement dans les limites d'une surface carrossable sur laquelle le véhicule prévoit de se déplacer sur une trajectoire. Le système informatique de véhicule peut déterminer une vraisemblance que l'objet continue à obstruer le chemin du véhicule. Partiellement sur la base de la vraisemblance que l'objet continuera à obstruer le chemin, le système informatique de véhicule peut déterminer de maintenir une position d'arrêt avant l'emplacement pour attendre que l'objet se déplace ou pour modifier la trajectoire du véhicule afin de contourner l'objet.
BLOCKING OBJECT AVOIDANCE
ÉVITEMENT D'OBJET PROVOQUANT UNE OBSTRUCTION
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Traffic blocking avoidance system for an automated vehicle
European Patent Office | 2019
|TRAFFIC BLOCKING AVOIDANCE SYSTEM FOR AN AUTOMATED VEHICLE
European Patent Office | 2019
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