Provided are a traveling route generation device and a traveling route generation method that are capable of inhibiting a traveling route from being generated with low interpolation accuracy and generating a traveling route with high interpolation accuracy in a traveling section in which a traveling position cannot be detected, when the traveling route for a vehicle is generated. Provided are a vehicle control device and a vehicle control method that are capable of controlling traveling of a vehicle on the basis of the traveling route as described above. A traveling route generation device (100) and this traveling route generation method are for: comparing two temporally earlier and later traveling positions and two temporally earlier and later traveling azimuths; determining whether or not interpolation is to be performed between the two traveling positions; and generating a traveling route in which interpolation is performed between the two traveling positions determined to be interpolated, when it is determined that interpolation is to be performed.

    L'invention concerne un dispositif et un procédé de génération d'itinéraire de déplacement pouvant empêcher qu'un itinéraire ne soit généré avec une faible précision d'interpolation et pouvant générer un itinéraire avec une grande précision d'interpolation dans une section de déplacement dans laquelle une position de déplacement ne peut pas être détectée, lorsque l'itinéraire de déplacement d'un véhicule est généré. L'invention concerne un dispositif et un procédé de commande de véhicule pouvant commander le déplacement d'un véhicule sur la base de l'itinéraire de déplacement tel que décrit ci-dessus. L'invention concerne un dispositif de génération d'itinéraire (100) et ce procédé de génération d'itinéraire étant destinés à : comparer deux positions de déplacement temporellement antérieures et ultérieures et deux azimuts de déplacement temporellement antérieurs et ultérieurs ; déterminer si une interpolation doit être effectuée ou non entre les deux positions de déplacement ; et générer un itinéraire de déplacement dans lequel une interpolation est effectuée entre les deux positions de déplacement déterminées comme étant interpolées, lorsqu'il est déterminé que l'interpolation doit être effectuée.

    車両の走行経路を生成する際に、走行位置が検知できない走行区間について、補間精度の悪い走行経路が生成されることを抑制し、補間精度の良い走行経路を生成することができる走行経路生成装置及び走行経路生成方法を提供する。上記のように生成された走行経路に基づいて、車両の走行を制御することができる車両制御装置及び車両制御方法を提供する。時間的に前後関係にある2つの走行位置及び2つの走行方位を比較し、2つの走行位置の間を補間するか否かを判定し、補間すると判定された場合は、補間すると判定された2つの走行位置の間を補間する走行経路を生成する走行経路生成装置(100)及び走行経路生成方法。


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    Title :

    TRAVELING ROUTE GENERATION DEVICE, TRAVELING ROUTE GENERATION METHOD, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE DE DÉPLACEMENT, ET DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
    走行経路生成装置、走行経路生成方法、車両制御装置、及び車両制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TRAVELING ROUTE GENERATION APPARATUS, TRAVELING ROUTE GENERATION METHOD, VEHICLE CONTROL APPARATUS, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    KADOYA FUMIAKI / OKADA JUNICHI / YOSHIDA YUKI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Traveling route generation device and vehicle control device

    KITANO HIROAKI | European Patent Office | 2023

    Free access

    TRAVELING ROUTE GENERATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE

    KITANO HIROAKI | European Patent Office | 2020

    Free access

    TRAVELING ROUTE GENERATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE

    KITANO HIROAKI | European Patent Office | 2021

    Free access

    TRAVELING ROUTE GENERATION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE

    KATO HIROYUKI / HASHIMOTO YOSUKE | European Patent Office | 2020

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