Techniques for generating trajectories and drivable areas for navigating a vehicle in an environment are discussed herein. The techniques can include receiving a trajectory representing an initial trajectory for a vehicle, such as an autonomous vehicle, to traverse the environment in a drivable area. A location can be determined along the trajectory. A cost associated with the location can determined and can be evaluated with respect to a cost threshold, Further, the techniques can include determining, based at least in part on the cost meeting or exceeding the cost threshold, an action associated with the location, and controlling the autonomous vehicle to traverse the environment based at least in part on the action.

    La présente invention concerne des techniques pour générer des trajectoires et des zones pouvant être parcourues pour diriger un véhicule dans un environnement. Les techniques peuvent comprendre la réception d'une trajectoire représentant une trajectoire initiale pour un véhicule, tel qu'un véhicule autonome, pour traverser l'environnement dans une zone pouvant être parcourue. Un emplacement peut être déterminé le long de la trajectoire. Un coût associé à l'emplacement peut être déterminé et peut être évalué par rapport à un seuil de coût, en outre, les techniques peuvent comprendre la détermination, sur la base, au moins en partie, du coût satisfaisant ou dépassant le seuil de coût, d'une action associée à l'emplacement, et la commande du véhicule autonome pour traverser l'environnement sur la base, au moins en partie, de l'action.


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    Title :

    DYNAMIC COLLISION CHECKING


    Additional title:

    CONTRÔLE DYNAMIQUE DES COLLISIONS


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Dynamic collision checking

    HUDECEK JANEK / DAX VICTORIA MAGDALENA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Dynamic collision checking

    HUDECEK JANEK / DAX VICTORIA MAGDALENA | European Patent Office | 2021

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    DYNAMIC COLLISION CHECKING

    HUDECEK JANEK / DAX VICTORIA MAGDALENA | European Patent Office | 2021

    Free access

    DYNAMIC COLLISION CHECKING

    HUDECEK JANEK / DAX VICTORIA MAGDALENA | European Patent Office | 2020

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    Verifying robotics/NC tasks by real-time dynamic collision checking

    Mayr,H. / (RISC,Johannes-Kepler-Univ. / AT) | Automotive engineering | 1990