Techniques for generating trajectories and drivable areas for navigating a vehicle in an environment are discussed herein. The techniques can include receiving a trajectory representing an initial trajectory for a vehicle, such as an autonomous vehicle, to traverse the environment in a drivable area. A location can be determined along the trajectory. A cost associated with the location can determined and can be evaluated with respect to a cost threshold, Further, the techniques can include determining, based at least in part on the cost meeting or exceeding the cost threshold, an action associated with the location, and controlling the autonomous vehicle to traverse the environment based at least in part on the action.
La présente invention concerne des techniques pour générer des trajectoires et des zones pouvant être parcourues pour diriger un véhicule dans un environnement. Les techniques peuvent comprendre la réception d'une trajectoire représentant une trajectoire initiale pour un véhicule, tel qu'un véhicule autonome, pour traverser l'environnement dans une zone pouvant être parcourue. Un emplacement peut être déterminé le long de la trajectoire. Un coût associé à l'emplacement peut être déterminé et peut être évalué par rapport à un seuil de coût, en outre, les techniques peuvent comprendre la détermination, sur la base, au moins en partie, du coût satisfaisant ou dépassant le seuil de coût, d'une action associée à l'emplacement, et la commande du véhicule autonome pour traverser l'environnement sur la base, au moins en partie, de l'action.
DYNAMIC COLLISION CHECKING
CONTRÔLE DYNAMIQUE DES COLLISIONS
2021-03-18
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Verifying robotics/NC tasks by real-time dynamic collision checking
Kraftfahrwesen | 1990
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