A coupling device (10) of the type envisaged between a first vehicle (A) with at least two axes and a second vehicle (B) with at least two axes with the first vehicle (A) arranged to precede the second vehicle (B), in particular for the application to convoys of automatically guided vehicles, comprises a hinge coupling section (20) associated with the first vehicle (A) and a drawbar section (30) associated with the second vehicle (B), connected to each other with the possibility of rotation through the relative distal sections. The drawbar section (30) comprises an arc-shaped guide (40) arranged horizontally in front of the second vehicle (B) to extend from the right side to the left side thereof, a slider (50) sliding along the arc-shaped guide (40) and a telescopic arm (60) integral with one end of the slider (50) and rotatably connected to the other end to the coupling section (20). The coupling device (10) also advantageously a comprises steering assistance mechanism (70) suitable for a redundancy of the steering members (S) of the second vehicle (B) by setting a steering angle which is a function of the position of the slider (50) along the arc-shaped guide (40). The coupling device of the invention allows the automatic guide system to control the position and trajectories of the vehicles without any substantial exchange of forces through the device and enters into operation to allow the safe stop of the convoy when there are anomalies in the operation of the automatic guide system.

    L'invention concerne un dispositif d'accouplement (10) du type envisagé entre un premier véhicule (A) doté d'au moins deux axes et un second véhicule (B) doté d'au moins deux axes avec le premier véhicule (A) agencé pour précéder le second véhicule (B), en particulier pour l'application à des convois de véhicules à guidage automatique, qui comprend une section d'accouplement à charnière (20) associée au premier véhicule (A) et une section de barre de traction (30) associée au second véhicule (B), reliées l'une à l'autre avec la possibilité de rotation par le biais des sections distales relatives. La section de barre de traction (30) comprend un guide en forme d'arc (40) disposé horizontalement devant le second véhicule (B) pour s'étendre de son côté droit vers son côté gauche, un coulisseau (50) coulissant le long du guide en forme d'arc (40) et un bras télescopique (60) solidaire d'une extrémité du coulisseau (50) et relié rotatif à l'autre extrémité à la section d'accouplement (20). Le dispositif d'accouplement (10) comprend également, de manière avantageuse, un mécanisme d'assistance à la direction (70) approprié pour une redondance des éléments de direction (S) du second véhicule (B) par réglage d'un angle de direction qui est une fonction de la position du coulisseau (50) le long du guide en forme d'arc (40). Le dispositif d'accouplement de l'invention permet au système de guidage automatique de commander la position et les trajectoires des véhicules sans aucun échange substantiel de forces à travers le dispositif et entre en fonctionnement pour permettre l'arrêt sûr du convoi en cas d'anomalies dans le fonctionnement du système de guidage automatique.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MECHANICAL COUPLING DEVICE BETWEEN VEHICLES, IN PARTICULAR FOR CONVOYS OF AUTOMATIC VEHICLES


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT MÉCANIQUE ENTRE VÉHICULES, EN PARTICULIER POUR CONVOIS DE VÉHICULES AUTOMATIQUES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



    Mechanical coupling device between vehicles, in particular for convoys of automatic vehicles

    ALESSANDRINI ADRIANO / CIGNINI FABIO | European Patent Office | 2024

    Free access

    MECHANICAL COUPLING DEVICE BETWEEN VEHICLES, IN PARTICULAR FOR CONVOYS OF AUTOMATIC VEHICLES

    ALESSANDRINI ADRIANO / CIGNINI FABIO | European Patent Office | 2022

    Free access

    MECHANICAL COUPLING DEVICE BETWEEN VEHICLES, IN PARTICULAR FOR CONVOYS OF AUTOMATIC VEHICLES

    ALESSANDRINI ADRIANO / CIGNINI FABIO | European Patent Office | 2022

    Free access

    Methods to operate autonomous vehicles to pilot vehicles in groups or convoys

    HARVEY THOMAS DANAHER | European Patent Office | 2016

    Free access

    Methods to operate autonomous vehicles to pilot vehicles in groups or convoys

    HARVEY THOMAS DANAHER | European Patent Office | 2019

    Free access