A travel assistance device (1) comprises a controller (20). The controller (20): sets a region for determining the behavior of a host vehicle on the basis of the route traveled by the host vehicle; assesses whether a mobile object is present in the region; detects the state of a structure inducing a change in the behavior of the mobile object that is about to pass through the region; assesses whether there is any change in the state of the structure; and enlarges the region if it is has been assessed that a change in the state of the structure has occurred.
L'invention concerne un dispositif d'aide au déplacement (1) comprenant un dispositif de commande (20). Le dispositif de commande (20) : délimite une région pour déterminer le comportement d'un véhicule hôte sur la base de l'itinéraire parcouru par le véhicule hôte ; évalue si un objet mobile est présent dans la région ; détecte l'état d'une structure induisant un changement du comportement de l'objet mobile qui est sur le point de traverser la région ; évalue s'il existe un changement dans l'état de la structure ; et élargit la région s'il a été évalué qu'un changement de l'état de la structure s'est produit.
走行支援装置(1)は、コントローラ(20)を備える。コントローラ(20)は、自車両が走行する経路に基づいて自車両の行動を決定するための領域を設定し、領域に移動物体が存在するか否かを判定し、領域を通過しようとする移動物体の行動変化を誘発する構造物の状態を検出し、構造物の状態に変化があったか否かを判定し、構造物の状態に変化があったと判定した場合に、領域を拡大する。
BEHAVIOR DETERMINATION METHOD FOR TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, AND TRAVEL ASSISTANCE DEVICE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE COMPORTEMENT POUR DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT, ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT
走行支援装置の行動決定方法及び走行支援装置
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2018
|Travel assistance device, travel assistance method, and travel assistance program
European Patent Office | 2022
|TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE METHOD, AND TRAVEL ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2021
|TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2020
|TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE METHOD, AND TRAVEL ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2015
|