A travel assistance device according to the present invention comprises: a region extraction unit (11) that extracts a specific region that includes traffic participants around a host vehicle from image information of sensor data; a risk derivation unit (15) that derives the degree of risk for safe travel of the host vehicle in relation to the traffic participants in the extracted specific region; a priority-setting unit (16) that sets the processing priority of the specific region according to the degree of risk; a processing-load-setting unit (18) that sets the processing load of information of the specific region according to the processing priority; and a recognition-processing unit (19) that performs traffic participant recognition on the basis of processing load information from the processing-load-setting unit.

    La présente invention concerne un dispositif d'aide au déplacement comprenant : une unité d'extraction de zone (11) qui extrait une zone spécifique qui comprend des participants au trafic entourant un véhicule hôte à partir d'informations d'image de données de capteur; une unité de déduction de risque (15) qui déduit un degré de risque permettant d'effectuer un déplacement sûr du véhicule hôte par rapport aux participants au trafic dans la zone spécifique extraite; une unité de définition de priorité (16) qui définit la priorité de traitement de la zone spécifique en fonction du degré de risque; une unité de définition de charge de traitement (18) qui définit la charge de traitement des informations de la zone spécifique en fonction de la priorité de traitement; et une unité de traitement de reconnaissance (19) qui effectue une reconnaissance de participant au trafic sur la base d'informations de charge de traitement issues de l'unité de définition de charge de traitement.

    本発明に係る走行支援装置は、センサデータの画像情報の中から自車両の周囲の交通参加物が含まれる特定領域を抽出する領域抽出部(11)と、抽出した特定領域の交通参加物について、自車両にとって安全に走行する上でのリスク度合いを導出するリスク導出部(15)と、リスク度合いに対応して特定領域の処理優先度を設定する優先度設定部(16)と、処理優先度に対応して、特定領域の情報の処理負荷を設定する処理負荷設定部(18)と、前記処理負荷設定部からの処理負荷情報に基づいて交通参加物の認識を行う認識処理部(19)とを有する。


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    Title :

    TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD FOR TRAVEL ASSISTANCE DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT, ET PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT POUR DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT
    走行支援装置、及び走行支援装置の走行支援方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD

    ONISHI HIROYUKI / INOUE YUJI | European Patent Office | 2020

    Free access

    TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE METHOD, AND TRAVEL ASSISTANCE PROGRAM

    FUJIWARA TOSHIKI | European Patent Office | 2015

    Free access

    Travel assistance device, travel assistance system, and travel assistance method

    ONISHI HIROYUKI / INOUE YUJI | European Patent Office | 2022

    Free access

    TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD

    ONISHI HIROYUKI / INOUE YUJI | European Patent Office | 2019

    Free access

    TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD

    SAKAGUCHI SUNAO / INOUE YUJI | European Patent Office | 2022

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