A traveling support device (1) comprises a controller (20). The controller (20) sets a first region for places intersecting with a route on which an own vehicle (40) travels, where movement of a moving object is permitted from the perspective of road structure, sets a second region in the proximity of the first region in the direction in which the moving object is advancing, decision is made to execute a stopping action of the own vehicle when a moving object is present in the first region, and decision is made to execute a decelerating action of the own vehicle when a moving object is present in the second region.
Un dispositif d'aide au déplacement (1) comprend un dispositif de commande (20). Le dispositif de commande (20) définit une première région pour des endroits qui se recoupent avec un itinéraire sur lequel un véhicule propre (40) se déplace, un mouvement d'un objet mobile étant permis par rapport à une structure routière, définit une seconde région à proximité de la première région dans la direction dans laquelle l'objet mobile avance, une décision est prise pour exécuter une action d'arrêt du véhicule propre lorsqu'un objet mobile est présent dans la première région, et une décision est prise pour exécuter une action de décélération du véhicule propre lorsqu'un objet mobile est présent dans la seconde région.
走行支援装置(1)は、コントローラ(20)を備える。コントローラ(20)は、自車両(40)が走行する経路と交差する、道路構造上、移動物体の移動が認められている場所に第1領域を設定し、移動物体の進行方向における第1領域に近接する第2領域を設定し、第1領域に移動物体が存在する場合、自車両の停止動作を実行することを決定し、第2領域に移動物体が存在する場合、自車両の減速動作を実行することを決定する。
ACTION DECIDING METHOD OF TRAVELING SUPPORT DEVICE, AND TRAVELING SUPPORT DEVICE
PROCÉDÉ DE DÉCISION D'ACTION D'UN DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT, ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT
走行支援装置の行動決定方法及び走行支援装置
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVELING SUPPORT METHOD OF TRAVELING SUPPORT DEVICE, AND TRAVELING SUPPORT DEVICE
European Patent Office | 2019
|TRAVELING SUPPORT DEVICE, VEHICLE, AND TRAVELING SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2023
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