The invention relates to a method of autonomous driving for low-speed or zero-speed maneuvering of a motor vehicle, involving a step of modifying the orientation of the steerable wheels of the vehicle while the speed of the vehicle is zero or substantially zero, or less than or equal to a threshold, in particular a threshold equal to 1 km/h.
L'invention porte sur un procédé de conduite autonome de manœuvre à vitesse basse ou nulle d'un véhicule automobile comprenant une étape de modification de l'orientation des roues directrices du véhicule alors que la vitesse du véhicule est nulle ou sensiblement nulle ou inférieure ou égale à un seuil, notamment un seuil égal à 1 km/h.
PROCÉDÉ DE DÉMARRAGE DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING START-UP OF A MOTOR VEHICLE
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Procédé de démarrage de conduite autonome d’un véhicule automobile.
European Patent Office | 2021
|PROCÉDÉ DE DÉMARRAGE DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
European Patent Office | 2022
|Procédé de gestion d’un mode de conduite autonome d’un véhicule automobile
European Patent Office | 2023
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