Provided are a method and device for determining traffic-lane line information, suitable for autonomous driving or intelligent driving. The method comprises: a first device obtaining first traffic-lane line information corresponding to the position of a vehicle, the first traffic-lane line information coming from a map server (201); the first device obtaining second traffic-lane line information (202); according to the first traffic-lane line information and the second traffic-lane line information, the first device determining third traffic-lane line information (203). The traffic-lane line information obtained from the map server is merged with detected traffic-lane line information to remove false detections and retrieve missed detections, helping to improve traffic-lane line detection performance, achieve accurate determination of traffic-lane line information, and improve driving performance and safety.
L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de déterminer des informations de ligne de voie de circulation, appropriés pour une conduite autonome ou une conduite intelligente. Le procédé comprend : l'obtention, par un premier dispositif, de premières informations de ligne de voie de circulation correspondant à la position d'un véhicule, les premières informations de ligne de voie de circulation provenant d'un serveur de carte (201) ; l'obtention, par le premier dispositif, de deuxièmes informations de ligne de voie de circulation (202) ; en fonction des premières informations de ligne de voie de circulation et des deuxièmes informations de ligne de voie de circulation, la détermination de troisièmes informations de ligne de voie de circulation par le premier dispositif (203). Les informations de ligne de voie de circulation obtenues à partir du serveur de carte sont fusionnées avec les informations de ligne de voie de circulation détectées pour éliminer les détections erronées et récupérer les détections manquées, ce qui permet d'améliorer les performances de détection de ligne de voie de circulation, d'obtenir une détermination précise des informations de ligne de voie de circulation et d'améliorer les performances et la sécurité de conduite.
一种车道线信息的确定方法及装置,适用于自动驾驶或智能驾驶领域。该方法包括:第一装置获取与车辆的位置对应的第一车道线信息,第一车道线信息来自地图服务器(201);第一装置获取第二车道线信息(202);第一装置根据第一车道线信息和第二车道线信息,确定第三车道线信息(203)。将从地图服务器获取的车道线信息与检测到的车道线信息进行融合,以去除虚检,找回漏检,有助于提高车道线检测性能,实现准确确定车道线信息,提高驾驶性能和安全性。
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING TRAFFIC-LANE LINE INFORMATION
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'INFORMATIONS DE LIGNE DE VOIE DE CIRCULATION
一种车道线信息的确定方法及装置
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING TRAFFIC-LANE LINE INFORMATION
European Patent Office | 2022
|TRAFFIC LANE SITUATION DETERMINING DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING TRAFFIC LANE SITUATION
European Patent Office | 2015
|METHOD, DEVICE AND EQUIPMENT FOR DETERMINING TRAFFIC LANE LINE ON ROAD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|