Provided are a method and device for determining traffic-lane line information, suitable for autonomous driving or intelligent driving. The method comprises: a first device obtaining first traffic-lane line information corresponding to the position of a vehicle, the first traffic-lane line information coming from a map server (201); the first device obtaining second traffic-lane line information (202); according to the first traffic-lane line information and the second traffic-lane line information, the first device determining third traffic-lane line information (203). The traffic-lane line information obtained from the map server is merged with detected traffic-lane line information to remove false detections and retrieve missed detections, helping to improve traffic-lane line detection performance, achieve accurate determination of traffic-lane line information, and improve driving performance and safety.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de déterminer des informations de ligne de voie de circulation, appropriés pour une conduite autonome ou une conduite intelligente. Le procédé comprend : l'obtention, par un premier dispositif, de premières informations de ligne de voie de circulation correspondant à la position d'un véhicule, les premières informations de ligne de voie de circulation provenant d'un serveur de carte (201) ; l'obtention, par le premier dispositif, de deuxièmes informations de ligne de voie de circulation (202) ; en fonction des premières informations de ligne de voie de circulation et des deuxièmes informations de ligne de voie de circulation, la détermination de troisièmes informations de ligne de voie de circulation par le premier dispositif (203). Les informations de ligne de voie de circulation obtenues à partir du serveur de carte sont fusionnées avec les informations de ligne de voie de circulation détectées pour éliminer les détections erronées et récupérer les détections manquées, ce qui permet d'améliorer les performances de détection de ligne de voie de circulation, d'obtenir une détermination précise des informations de ligne de voie de circulation et d'améliorer les performances et la sécurité de conduite.

    一种车道线信息的确定方法及装置,适用于自动驾驶或智能驾驶领域。该方法包括:第一装置获取与车辆的位置对应的第一车道线信息,第一车道线信息来自地图服务器(201);第一装置获取第二车道线信息(202);第一装置根据第一车道线信息和第二车道线信息,确定第三车道线信息(203)。将从地图服务器获取的车道线信息与检测到的车道线信息进行融合,以去除虚检,找回漏检,有助于提高车道线检测性能,实现准确确定车道线信息,提高驾驶性能和安全性。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING TRAFFIC-LANE LINE INFORMATION


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'INFORMATIONS DE LIGNE DE VOIE DE CIRCULATION
    一种车道线信息的确定方法及装置


    Contributors:
    WANG ZISHENG (author) / CHI QINGHUA (author)

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING TRAFFIC-LANE LINE INFORMATION

    WANG ZISHENG / CHI QINGHUA | European Patent Office | 2022

    Free access


    METHOD, DEVICE AND EQUIPMENT FOR DETERMINING TRAFFIC LANE LINE ON ROAD

    DUAN XIONG / ZHOU WANG / YAN MIAO et al. | European Patent Office | 2019

    Free access


    Traffic lane information management method, running control method, and traffic lane information management device

    KOJO NAOKI / AOKI MOTONOBU / YANAGI TAKURA et al. | European Patent Office | 2020

    Free access