To provide a method for determining a traffic lane line on a road.SOLUTION: A method 300 for determining a traffic lane line includes the steps of: obtaining a first curve as a reference curve by performing the fitting to a first point set (302); selecting a second point set from among a plurality of point sets on the basis of the reference curve (304); determining difference between a first fitting degree related to a reference line and a fitting degree related to a second curve generated by performing the fitting to the second point set (306); determining whether a convergence condition is satisfied based on the difference between the fitting degrees (308); repeating the step 312 for setting the second curve to a reference curve at least once according to the fact that the convergence condition is not satisfied; and determining a traffic lane line on a road on the basis of the second point set at which the convergence condition is satisfied (310).SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】道路中の車線境界線を確定するための方法を提供する。【解決手段】車線境界線を確定する方法300は、基準曲線として第1のポイントセットに対するフィッティングにより第1の曲線を取得するステップ302と、基準曲線に基づいて複数のポイントセットから第2のポイントセットを選択するステップ304と、基準線に関連する第1のフィッティング度と第2のポイントセットに対してフィッティングを行って生成した第2の曲線に関連するフィッティング度の差を確定するステップ306と、フィッティング度の差に基づいて、収束条件を満たしているかどうかを確定するステップ308と、収束条件を満たさないことに応じて、第2の曲線を基準曲線に設定するステップ312を少なくとも一回繰り返し実行するステップと、収束条件を満たすときの第2のポイントセットに基づいて、道路の車線境界線を確定するステップ310を含む。【選択図】図3
METHOD, DEVICE AND EQUIPMENT FOR DETERMINING TRAFFIC LANE LINE ON ROAD
道路中の車線境界線を確定するための方法、装置および機器
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING TRAFFIC-LANE LINE INFORMATION
European Patent Office | 2022
|METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING TRAFFIC-LANE LINE INFORMATION
European Patent Office | 2021
|TRAFFIC LANE SITUATION DETERMINING DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING TRAFFIC LANE SITUATION
European Patent Office | 2015
|Springer Verlag | 2023
|TRAFFIC LANE BOUNDARY LINE EXTRACTION APPARATUS AND METHOD OF EXTRACTING TRAFFIC LANE BOUNDARY LINE
European Patent Office | 2015
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