To provide a method for determining a traffic lane line on a road.SOLUTION: A method 300 for determining a traffic lane line includes the steps of: obtaining a first curve as a reference curve by performing the fitting to a first point set (302); selecting a second point set from among a plurality of point sets on the basis of the reference curve (304); determining difference between a first fitting degree related to a reference line and a fitting degree related to a second curve generated by performing the fitting to the second point set (306); determining whether a convergence condition is satisfied based on the difference between the fitting degrees (308); repeating the step 312 for setting the second curve to a reference curve at least once according to the fact that the convergence condition is not satisfied; and determining a traffic lane line on a road on the basis of the second point set at which the convergence condition is satisfied (310).SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】道路中の車線境界線を確定するための方法を提供する。【解決手段】車線境界線を確定する方法300は、基準曲線として第1のポイントセットに対するフィッティングにより第1の曲線を取得するステップ302と、基準曲線に基づいて複数のポイントセットから第2のポイントセットを選択するステップ304と、基準線に関連する第1のフィッティング度と第2のポイントセットに対してフィッティングを行って生成した第2の曲線に関連するフィッティング度の差を確定するステップ306と、フィッティング度の差に基づいて、収束条件を満たしているかどうかを確定するステップ308と、収束条件を満たさないことに応じて、第2の曲線を基準曲線に設定するステップ312を少なくとも一回繰り返し実行するステップと、収束条件を満たすときの第2のポイントセットに基づいて、道路の車線境界線を確定するステップ310を含む。【選択図】図3


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    Title :

    METHOD, DEVICE AND EQUIPMENT FOR DETERMINING TRAFFIC LANE LINE ON ROAD


    Additional title:

    道路中の車線境界線を確定するための方法、装置および機器


    Contributors:
    DUAN XIONG (author) / ZHOU WANG (author) / YAN MIAO (author) / ZHAN YIFEI (author) / MA CHANGJIE (author) / LANG XIANPENG (author) / JIN YONGGANG (author)

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING TRAFFIC-LANE LINE INFORMATION

    WANG ZISHENG / CHI QINGHUA | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING TRAFFIC-LANE LINE INFORMATION

    WANG ZISHENG / CHI QINGHUA | European Patent Office | 2021

    Free access


    Road Lane Line Detection

    Srivastava, Shreesh / Sheth, Bhavya / Shah, Pratham et al. | Springer Verlag | 2023


    TRAFFIC LANE BOUNDARY LINE EXTRACTION APPARATUS AND METHOD OF EXTRACTING TRAFFIC LANE BOUNDARY LINE

    KATO TETSUHIRO / NAKAYAMA OSAFUMI | European Patent Office | 2015

    Free access