Disclosed are an automatic pallet transportation method, system and apparatus. The automatic pallet transportation method comprises: controlling a vehicle body (001) to move to a cargo position by means of a controller (1001) in response to a carrying instruction, and locking a target pallet (003) corresponding to the cargo position; enabling fork teeth (002) to extend out and extend into insertion holes of the target pallet (003); after the fork teeth (002) completely extend into the insertion holes, lifting the target pallet (003) to a preset height, wherein the preset height is higher than the height of the vehicle body (001); keeping the fork teeth (002) and the target pallet (003) in a static state, and moving the vehicle body (001) to a position under the target pallet (003); and lowering the fork teeth (002) until the target pallet (003) lowers onto the vehicle body (001), and moving the target pallet to a target position corresponding to the carrying instruction, such that the assistance of manpower, a forklift or a corresponding auxiliary apparatus is not needed, unmanned and automated carrying of the pallet (003) can be achieved, the usage cost is reduced, the size is reduced, the weight is lighter, a wide transportation channel is not needed, the warehouse utilization rate is increased, cluster-type cooperative operation can be achieved, the carrying speed and efficiency are improved, the type of the pallet is not limited, and the universality can be improved.
La présente invention concerne un procédé, un système et un appareil de transport de palettes automatique. Le procédé de transport de palettes automatique comprend les étapes consistant à : commander une carrosserie de véhicule (001) pour qu'elle se déplace jusqu'à une position de chargement au moyen d'un dispositif de commande (1001) en réponse à une instruction de transport, et verrouiller une palette cible (003) correspondant à la position de chargement ; permettre à des dents de fourche (002) de s'étendre vers l'extérieur de trous d'insertion de la palette cible (003) et de s'étendre à l'intérieur de ceux-ci ; une fois les dents de fourche (002) complètement étendues dans les trous d'insertion, lever la palette cible (003) à une hauteur prédéfinie, la hauteur prédéfinie étant supérieure à la hauteur de la carrosserie de véhicule (001) ; maintenir les dents de fourche (002) et la palette cible (003) dans un état statique, et déplacer la carrosserie de véhicule (001) jusqu'à une position sous la palette cible (003) ; et abaisser les dents de fourche (002) jusqu'à ce que la palette cible (003) s'abaisse sur la carrosserie du véhicule (001), et déplacer la palette cible jusqu'à une position cible correspondant à l'instruction de transport, de telle sorte que l'assistance de la main-d'œuvre, d'un chariot élévateur à fourche ou d'un appareil auxiliaire correspondant n'est pas nécessaire, le transport non accompagné et automatisé de la palette (003) peut être réalisé, le coût d'utilisation est réduit, la taille est réduite, le poids est plus léger, un canal de transport large n'est pas nécessaire, le taux d'utilisation d'entrepôt est augmenté, un fonctionnement coopératif de type en groupe peut être obtenu, la vitesse de transport et l'efficacité sont améliorées, le type de la palette n'est pas limité, et l'universalité peut être améliorée.
一种托盘自动运输方法、系统及设备,该托盘自动运输方法通过控制器(1001)响应于搬运指令控制车体(001)移动到货物位置,并锁定货物位置对应的目标托盘(003);将叉齿(002)伸出,伸进目标托盘(003)的插孔中;在叉齿(002)完全伸入后,将目标托盘(003)举升至预设高度,预设高度高于车体(001)的高度;保持叉齿(002)与目标托盘(003)处于静止状态,移动车体(001)至目标托盘(003)的垂直下方;下降叉齿(002)直至目标托盘(003)落于车体(001)上,移动到搬运指令对应的目标位置,无需人工、叉车或相应的辅助设备辅助,能够实现托盘(003)搬运的无人化和自动化,减少了使用成本,减少了体积,更加轻量化,不需要宽敞的运输通道,提高了仓库利用率,且能实现集群式协同运作,提高了搬运速度和效率,不限于托盘的类型,能够提升普适率。
AUTOMATIC PALLET TRANSPORTATION METHOD, SYSTEM, AND APPARATUS
PROCÉDÉ, SYSTÈME ET APPAREIL DE TRANSPORT DE PALETTES AUTOMATIQUE
托盘自动运输方法、系统及设备
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
TRANSPORTATION METHOD, TRANSPORTATION SYSTEM, PROGRAM, AND PALLET
European Patent Office | 2020
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