An automated driving system for a motor vehicle, relating to the field of motor vehicles, being a solution for automated driving, and comprising a motor vehicle body (37), a direction control motor (27), an accelerator control motor (28), a brake controller (29), an automated driving main control computer (25), a left infrared light emitting lamp (12), a right infrared light emitting lamp (11), an upper infrared light emitting lamp, a left infrared laser transverse-vertical-line emitter (14), a right infrared laser transverse-vertical-line emitter (13), an upper infrared laser transverse-vertical-line emitter, a left side infrared laser transverse-vertical-line emitter (16), a right side infrared laser transverse-vertical-line emitter (15), infrared cameras (3, 4, 7, 8), and the like. The infrared cameras (3, 4, 7, 8) for collecting images are provided at high positions in the front of the vehicle body (37); the road surface in front of the vehicle is detected in a manner that infrared light and infrared laser transverse-vertical lines in three directions, i.e., front, left and right sides of the vehicle, are emitted in turn while images are respectively collected for comparison; a right laser scanning range finder (38) and a left laser scanning range finder (39) perform distance measurement on front obstacles. Therefore, various conditions comprising objects, pits, depressions, ditches, curbs, vehicles, pedestrians, etc., on the road surface may be better identified. Satellite navigation to a destination is performed, and automated driving is performed according to traffic laws and regulations.

    La présente invention a trait au domaine des véhicules à moteur et concerne un système de conduite automatisée pour un véhicule à moteur, ledit système comprenant : une carrosserie de véhicule à moteur (37), un moteur de commande de direction (27), un moteur de commande d'accélérateur (28), un dispositif de commande de frein (29), un ordinateur de commande principale de conduite automatisée (25), une lampe émettrice de lumière infrarouge gauche (12), une lampe émettrice de lumière infrarouge droite (11), une lampe émettrice de lumière infrarouge supérieure, un émetteur de lignes verticales-transversales de laser infrarouge gauche (14), un émetteur de lignes verticales-transversales de laser infrarouge droit (13), un émetteur de lignes verticales-transversales de laser infrarouge supérieur, un émetteur de lignes verticales-transversales de laser infrarouge de côté gauche (16), un émetteur de lignes verticales-transversales de laser infrarouge de côté droit (15), des caméras infrarouges (3, 4, 7, 8) et analogues. Les caméras infrarouges (3, 4, 7, 8) destinées à collecter des images sont disposées à des emplacements élevés à l'avant de la carrosserie de véhicule (37); la surface de route devant le véhicule est détectée de sorte que la lumière infrarouge et les lignes verticales-transversales de laser infrarouge dans trois directions, à savoir vers l'avant et du côté gauche et droit du véhicule, soient émises à leur tour tandis que des images sont collectées respectivement en vue d'une comparaison; un télémètre à balayage laser droit (38) et un télémètre à balayage laser gauche (39) effectuent une mesure de distance sur des obstacles avant. Ainsi, diverses conditions, comprenant des objets, des trous, des creux, des fossés, des bordures, des véhicules, des piétons, etc., sur la surface de la route, peuvent être mieux identifiées. La navigation par satellite vers une destination est réalisée et la conduite automatisée est effectuée conformément aux lois et réglementations relatives à la circulation.

    一种机动车自动驾驶系统,属于机动车领域,是一种自动驾驶的解决方案,它包括机动车车身(37)、方向控制电机(27)、油门控制电机(28)、制动控制器(29)、自动驾驶主控电脑(25)、左红外光发射灯(12)、右红外光发射灯(11)、上红外光发射灯和左红外激光横竖线发射头(14)、右红外激光横竖线发射头(13)、上红外激光横竖线发射头以及左侧红外激光横竖线发射头(16)、右侧红外激光横竖线发射头(15)、红外摄像头(3、4、7、8)等。采集图像的红外摄像头(3、4、7、8)设在车身(37)前方高部位处,检测车前方路面是以车头左右上三个方向轮换发出红外光和红外激光横竖线又分别采集图像加以对比的方式工作,以及右激光扫描测距头(38)、左激光扫描测距头(39)对前方障碍物做出距离检测,可以更好的识别道路路面上的各种状况,包括物体、坑、凹陷、沟、坎、车辆、行人等,遵循卫星导行目的地依据道路交通法规自动行驶。


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    Title :

    AUTOMATED DRIVING SYSTEM FOR MOTOR VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉE POUR VÉHICULE À MOTEUR
    一种机动车自动驾驶系统


    Contributors:
    ZHU HONG (author)

    Publication date :

    2021-03-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Automated driving of a motor vehicle

    MARTINEZ FLORES YAEL ABELARDO / DECKE HENDRIK / MÜLLER JULIAN-STEFFEN et al. | European Patent Office | 2023

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    AUTOMATED DRIVING OF A MOTOR VEHICLE

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    AUTOMATED DRIVING OF A MOTOR VEHICLE

    MARTINEZ FLORES YAEL ABELARDO / DECKE HENDRIK / MÜLLER JULIAN-STEFFEN et al. | European Patent Office | 2022

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    Method for automated driving of motor vehicle in surroundings, motor vehicle

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