Provided is an electromagnetic release bouncing mechanism, which comprises an electromagnet base (2) and a magnetic suction disk (5) that can be adsorbed on the electromagnet base (2) under the action of an electromagnetic force, the magnetic suction disk (5) is provided with a bouncing energy storage and energy release mechanism; the bouncing energy storage and energy release mechanism comprises a base (3) arranged above the magnetic suction disk (5), the base (3) is provided with at least three bouncing legs (10) evenly distributed in a ring shape and hingedly connected to the base (3), the bouncing legs (10) are far away from the free end of the base (3) and arranged outside the magnetic suction disk (5); the bouncing energy storage and energy release mechanism further comprises: an opening drive mechanism for driving the bouncing legs (10) to open or close; a bouncing energy release mechanism for accumulating potential energy when the bouncing legs (10) are open, releasing the potential energy after the electromagnetic force between the electromagnet base (2) and the magnetic suction disk (5) disappears and driving the bouncing legs (10) to close the bouncing.
L'invention concerne un mécanisme de rebond à libération électromagnétique, qui comprend une base d'électroaimant (2) et un disque d'aspiration magnétique (5) qui peut être adsorbé sur la base d'électroaimant (2) sous l'action d'une force électromagnétique, le disque d'aspiration magnétique (5) étant pourvu d'un mécanisme de stockage d'énergie de rebond et de libération d'énergie de rebond ; le mécanisme de stockage d'énergie de rebond et de libération d'énergie de rebond comprenant une base (3) agencée au-dessus du disque d'aspiration magnétique (5), la base (3) étant pourvue d'au moins trois pattes de rebond (10) régulièrement réparties en forme d'anneau et articulées à la base (3), les pattes de rebond (10) étant éloignées de l'extrémité libre de la base (3) et agencées à l'extérieur du disque d'aspiration magnétique (5) ; le mécanisme de stockage d'énergie de rebond et de libération d'énergie de rebond comprenant en outre : un mécanisme d'entraînement d'ouverture permettant d'entraîner les pattes de rebond (10) pour qu'elles s'ouvrent ou se ferment ; un mécanisme de libération d'énergie de rebond permettant d'accumuler de l'énergie potentielle lorsque les pattes de rebond (10) sont ouvertes, libérant l'énergie potentielle après que la force électromagnétique entre la base d'électroaimant (2) et le disque d'aspiration magnétique (5) disparaît et entraînant les pattes de rebond (10) pour qu'elles ferment le rebond.
一种电磁释放弹跳机构,包括电磁铁底座(2)和可在电磁力作用下吸附在所述电磁铁底座(2)上的磁吸铁盘(5),所述磁吸铁盘(5)上设有弹跳蓄能释能机构;所述弹跳蓄能释能机构包括设置在所述磁吸铁盘(5)上方的基座(3),所述基座(3)上设有环形均布的至少三根与其铰接连接的弹跳腿(10),所述弹跳腿(10)远离所述基座(3)的自由端位于所述磁吸铁盘(5)之外;所述弹跳蓄能释能机构还包括:张开驱动机构,用于驱动所述弹跳腿(10)张开或合拢;弹跳释能机构,用于在所述弹跳腿(10)张开时积蓄势能、在所述电磁铁底座(2)与所述磁吸铁盘(5)之间的电磁力消失后释放所述势能并驱动所述弹跳腿(10)闭合弹跳。
ELECTROMAGNETIC RELEASE BOUNCING ROBOT AND BADMINTON ROBOT AND ELECTROMAGNETIC RELEASE BOUNCING MECHANISM
ROBOT À REBOND À LIBÉRATION ÉLECTROMAGNÉTIQUE ET ROBOT DE BADMINTON ET MÉCANISME DE REBOND À LIBÉRATION ÉLECTROMAGNÉTIQUE
电磁释放弹跳机器人及羽毛球机器人和电磁释放弹跳机构
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Bouncing mechanism based on EAP driving and bouncing robot thereof
European Patent Office | 2020
|Bouncing mechanism of planthopper-imitating jumping robot
European Patent Office | 2023
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