A method for providing a panoramic view (152) of an environment behind a trailer (106) of a vehicle-trailer system (100). The method includes receiving a first image (133, 133b) from a rear trailer camera (132, 132b), a second image (133, 133c) from a right-side trailer camera (132, 132c), and a third image (133, 133d) from a left-side trailer camera (132, 132d). The method includes determining a panoramic view (152) based on the first image (133, 133b), the second image (133, 133c), and the third image (133, 133d). Additionally, the method includes determining a trailer angle (α) based on sensor system data (131) received from a sensor system (130). The method includes determining a viewing area (154) within the panoramic view (152) based on the trailer angle (α) and sending instructions (156) to a display (122) to display the viewing area (154).
La présente invention concerne un procédé de fourniture d'une vue panoramique (152) d'un environnement derrière une remorque (106) d'un système de remorque de véhicule (100). Le procédé comprend la réception d'une première image (133, 133b) à partir d'une caméra de remorque arrière (132, 132b), d'une deuxième image (133, 133c) à partir d'une caméra de remorque de côté droit (132, 132c) et d'une troisième image (133, 133d) à partir d'une caméra de remorque de côté gauche (132, 132d). Le procédé consiste à déterminer une vue panoramique (152) sur la base de la première image (133, 133b), de la deuxième image (133, 133c) et de la troisième image (133, 133d). De plus, le procédé comprend la détermination d'un angle de remorque (α) sur la base de données de système de capteur (131) reçues d'un système de capteur (130). Le procédé comprend la détermination d'une zone de visualisation (154) à l'intérieur de la vue panoramique (152) sur la base de l'angle de remorque (α) et l'envoi d'instructions (156) à une unité d'affichage (122) pour afficher la zone de visualisation (154).
TRANSPARENT TRAILER ARTICULATION VIEW
VUE D'ARTICULATION DE REMORQUE TRANSPARENTE
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
TRAILER ARTICULATION CALCULATING SYSTEM AND METHOD FOR CALCULATING ARTICULATION ANGLE OF TRAILER
European Patent Office | 2018
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