Autonomous vehicle inventory inspection and management is provided for a GPS-denied indoor warehouse with the objective of achieving fast, yet accurate warehouse inventory assessment. The warehouse stores inventory organized in a distributed and substantially parallel fashion. Passive identification markers are located on the racks for aiding navigation of the autonomous vehicle. Travel paths for the autonomous vehicle are predefined. They are relatively straight paths in between the racks, substantially constant and lateral first distance relative to at least one of two racks along its row, a substantially constant first height relative to a warehouse floor and a substantially constant speed for the autonomous vehicle. These requirements are important to attain the objective of faster, yet accurate inventory inspection and management. During travel, acquisition systems capture information of the inventory, which is synchronized with a digital management system. Inventory is reconstructed providing a digital twin of the warehouse inventory.

    La présente invention concerne une inspection et une gestion d'inventaire par véhicule autonome pour un entrepôt intérieur sans GPS, dans le but d'obtenir une évaluation d'inventaire d'entrepôt rapide, mais précise. L'entrepôt stocke un inventaire organisé de manière distribuée et sensiblement parallèle. Des marqueurs d'identification passifs sont situés sur les étagères pour aider la navigation du véhicule autonome. Des trajets de déplacement pour le véhicule autonome sont prédéfinis. Il s'agit de trajets relativement droits entre les étagères, lesdits trajets de déplacement définissant une première distance sensiblement constante et latérale par rapport à au moins l'une des deux étagères le long de sa rangée, une première hauteur sensiblement constante par rapport à un plancher d'entrepôt et une vitesse sensiblement constante pour le véhicule autonome. Ces exigences sont importantes pour atteindre l'objectif d'une inspection et d'une gestion plus rapides mais précises de l'inventaire. Pendant le déplacement, les systèmes d'acquisition capturent des informations de l'inventaire, qui sont synchronisées avec un système de gestion numérique. L'inventaire est reconstruit en fournissant un jumeau numérique de l'inventaire d'entrepôt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE WAREHOUSE INVENTORY INSPECTION AND MANAGEMENT


    Additional title:

    INSPECTION ET GESTION D'INVENTAIRE D'ENTREPÔT PAR VÉHICULE AUTONOME



    Publication date :

    2021-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Towards An Autonomous Warehouse Inventory Scheme

    Harik, El Houssein Chouaib / Guerin, Francois / Guinand, Frederic et al. | IEEE | 2016


    AUTONOMOUS VEHICLE TRANSIENT WAREHOUSE SYSTEM

    KAPURIA ANUJ | European Patent Office | 2025

    Free access

    FUTURE WAREHOUSE FOR BETTER SUPPLY CHAIN INVENTORY MANAGEMENT

    Sheriff, M. / Jhaveri, M.K. / Chartered Institute of Logistics and Transport in the UK; University of Hull | British Library Conference Proceedings | 2007


    Warehouse INSPECTION SYSTEM

    BISTRY HANNES / WETEGROVE RALF / RICHTER MARKUS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Warehouse inspection system

    BISTRY HANNES / WETEGROVE RALF / RICHTER MAXIMILIAN | European Patent Office | 2024

    Free access