Flight path deconfliction among unmanned aerial vehicles is disclosed. Telemetry data received from an unmanned aerial vehicle (UAV) and air traffic data received from a server or other data sources are analyzed, using deconfliction circuitry, to determine whether a flight path conflict indicative of a potential collision exists. The deconfliction circuitry reroutes the flight path of the UAV to avoid the flight path conflict, and transmits, in dependence upon the rerouted flight path, navigation instructions to the UAV for avoiding the potential collision. The deconfliction circuitry includes hardware-implemented logic optimized for processing the navigation data.
La présente invention concerne l'élimination d'un conflit de trajectoire de vol parmi des véhicules aériens sans pilote. Des données de télémesure reçues d'un véhicule aérien sans pilote (UAV) et des données de trafic aérien reçues d'un serveur ou d'autres sources de données sont analysées, à l'aide de circuits de suppression de conflit, pour déterminer si un conflit de trajectoire de vol indiquant une collision potentielle existe. Le circuit de de suppression de conflit réachemine la trajectoire de vol de l'UAV pour éviter le conflit de trajectoire de vol, et transmet, en fonction de la trajectoire de vol redirigée, des instructions de navigation à l'UAV pour éviter la collision potentielle. Le circuit de suppression de conflit comprend une logique mise en œuvre par matériel optimisée pour traiter les données de navigation.
FLIGHT PATH DECONFLICTION AMONG UNMANNED AERIAL VEHICLES
ÉLIMINATION DE CONFLIT DE TRAJECTOIRE DE VOL PARMI DES VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Flight path deconfliction among unmanned aerial vehicles
European Patent Office | 2022
|FLIGHT PATH DECONFLICTION AMONG UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2022
|FLIGHT PATH DECONFLICTION AMONG UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2022
|FLIGHT PATH DECONFLICTION AMONG UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2022
|PARALLEL DECONFLICTION PROCESSING OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2023
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