Provided is a drive steering module that is used in a vehicle and provided with a steering function for steering a wheel and a drive function for driving the wheel, the drive steering module being compact and capable of making use of a space above the wheel. A first fixed body of a drive motor unit and a second fixed body of a steering motor unit are fixed to a main body part. A first rotary body of the drive motor unit is connected to a wheel support part so as to rotate integrally with the wheel support part. A second rotary body of the steering motor unit is connected to a vehicle body fixed section so as to allow the main body part to swing with respect to the vehicle body fixed section. Respective rotational center axes of the first rotary body of the drive motor unit and the second rotary body of the steering motor unit are parallel to the rotational center axis of the wheel support part. The wheel support part, the first rotary body of the drive motor unit, and the second rotary body of the steering motor unit are disposed so as to be aligned in said order in the extension direction of the rotational center axis of the wheel support part.
La présente invention concerne un module d'entraînement et de direction qui est utilisé dans un véhicule et qui est doté d'une fonction de direction destinée à diriger une roue et d'une fonction d'entraînement destinée à entraîner la roue, le module d'entraînement et de direction étant compact et apte à utiliser un espace au-dessus de la roue. Un premier corps fixe d'une unité de moteur d'entraînement et un second corps fixe d'une unité de moteur de direction sont fixés à une partie de corps principal. Un premier corps rotatif de l'unité de moteur d'entraînement est raccordé à une partie de support de roue de manière à tourner d'un seul tenant avec la partie de support de roue. Un second corps rotatif de l'unité de moteur de direction est raccordé à une section fixe de carrosserie de véhicule de manière à permettre à la partie de corps principal de pivoter par rapport à la section fixe de carrosserie de véhicule. Des axes de centre de rotation respectifs du premier corps rotatif de l'unité de moteur d'entraînement et du second corps rotatif de l'unité de moteur de direction sont parallèles à l'axe de centre de rotation de la partie de support de roue. La partie de support de roue, le premier corps rotatif de l'unité de moteur d'entraînement et le second corps rotatif de l'unité de moteur de direction sont disposés de manière à être alignés dans ledit ordre dans la direction d'extension de l'axe de centre de rotation de la partie de support de roue.
車両に用いられ、車輪を操舵する操舵機能と車輪を駆動する駆動機能とを備えた駆動操舵モジュールであって、コンパクトでありながら車輪の上の空間を活用できる駆動操舵モジュールを提供する。駆動モータユニットの第1固定体と操舵モータユニットの第2固定体は、本体部に固定される。駆動モータユニットの第1回転体は、車輪支持部と一体的に回転するように車輪支持部に接続される。操舵モータユニットの第2回転体は、車体固定部に対して本体部が揺動するように車体固定部に接続される。駆動モータユニットの第1回転体及び操舵モータユニットの第2回転体の各々の回転中心軸線は、車輪支持部の回転中心軸線に平行である。車輪支持部、駆動モータユニットの第1回転体及び操舵モータユニットの第2回転体が、車輪支持部の回転中心軸線が延びる方向にこの順番で並ぶように配置される。
DRIVE STEERING MODULE
MODULE D'ENTRAÎNEMENT ET DE DIRECTION
駆動操舵モジュール
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
DRIVE STEERING MODULE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH DRIVE STEERING MODULE
European Patent Office | 2015
|STEERING DEVICE OF INDEPENDENT DRIVE WHEEL AND INDEPENDENT DRIVE MODULE INCLUDING SAME
European Patent Office | 2023
|STEERING DEVICE OF INDEPENDENT DRIVE WHEEL AND INDEPENDENT DRIVE MODULE INCLUDING SAME
European Patent Office | 2022
|