Device for controlling the movement of a motor vehicle, comprising a longitudinal controller (12) and a lateral controller (13) which are capable of generating, from first information relating to the road layout and second information relating to the dynamic behaviour of the vehicle, control commands intended for actuators for controlling the longitudinal and lateral movement of the vehicle, characterised in that it comprises a prediction model (16) which is supplied with the first and second information and is capable of determining future states of the vehicle for future positions of the vehicle over a plurality of iterations defining a future road portion, the model being connected to a module (19) for determining whether driving limit values are violated, which module is capable of determining, for each future state, whether one of the state variables defining the future state reaches or exceeds a driving limit value, and of deducing a future risk situation.

    Dispositif de commande du mouvement d'un véhicule automobile comprenant un contrôleur longitudinal (12) et un contrôleur latéral (13) aptes à générer, à partir de premières informations relatives au tracé routier et de deuxièmes informations relatives au comportement dynamique du véhicule, des ordres de commande à destination d'actionneurs de contrôle du mouvement longitudinal et latéral du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un modèle (16) de prédiction alimenté par les premières et deuxièmes informations, apte à déterminer des états futurs du véhicule pour des positions futures du véhicule sur une pluralité d'itérations définissant une portion de route à venir, ledit modèle étant connecté à un module (19) de détermination de la violation de valeurs limites de roulage, apte à déterminer, pour chaque état futur, si l'une des variables d'état définissant ledit état futur atteint ou dépasse une valeur limite de roulage et à déduire une situation de risque à venir.


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    Title :

    DISPOSITIF DE COMMANDE PRÉDICTIF DU MOUVEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Additional title:

    DEVICE FOR PREDICTIVELY CONTROLLING THE MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DISPOSITIF DE COMMANDE PRÉDICTIF DU MOUVEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    GONZALEZ BAUTISTA DAVID / MILANES VICENTE | European Patent Office | 2022

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    Dispositif de commande prédictif du mouvement d’un véhicule automobile

    GONZALEZ BAUTISTA DAVID / MILANES VICENTE | European Patent Office | 2022

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    KONIEC AYMERIC / FLEURENCE THIERRY | European Patent Office | 2019

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