Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Querführung eines Fahrzeugs (10), das das Erfassen von Umgebungsdaten eines Fahrzeug (10) beim Befahren einer Strecke, das Erhalten von gespeicherten Umgebungsdaten, die von einer Mehrzahl von anderen Fahrzeugen (10), die die Strecke aktuell nicht befahren, beim Befahren der Strecke erfasst wurden, das Plausibilisieren der gespeicherten Umgebungsdaten anhand der erfassten Umgebungsdaten und das Durchführen einer Querführung des Fahrzeugs (10) basierend auf den plausibilisierten Umgebungsdaten umfasst. Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung (1) zum Querführen eines Fahrzeugs (10).
The invention relates to a method for the lateral control of a vehicle (10) which comprises: detecting environment data of a vehicle (10) when travelling a route; receiving stored environment data detected when travelling the route by a plurality of other vehicles (10) not currently travelling the route; checking the plausibility of the stored environment data on the basis of the environment data detected; and executing lateral control of the vehicle (10) on the basis of the environment data checked for plausibility. The invention also relates to an arrangement (1) for the lateral control of a vehicle (10).
L'invention concerne un procédé de commande latérale d'un véhicule (10), lequel procédé comprend : détecter des données d'environnement d'un véhicule (10) lors d'un déplacement sur un itinéraire ; recevoir des données d'environnement stockées détectées lors du déplacement sur l'itinéraire par une pluralité d'autres véhicules (10) ne se déplaçant pas actuellement sur l'itinéraire ; vérifier la plausibilité des données d'environnement stockées sur la base des données d'environnement détectées ; et exécuter une commande latérale du véhicule (10) sur la base des données d'environnement dont la plausibilité est vérifiée. La présente invention concerne également un agencement (1) pour la commande latérale d'un véhicule (10).
QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS MITTELS VON ANDEREN FAHRZEUGEN ERFASSTEN UMGEBUNGSDATEN
LATERAL CONTROL OF A VEHICLE BY MEANS OF ENVIRONMENT DATA DETECTED FROM OTHER VEHICLES
COMMANDE LATÉRALE D'UN VÉHICULE À L'AIDE DE DONNÉES D'ENVIRONNEMENT DÉTECTÉES À PARTIR D'AUTRES VÉHICULES
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Querführung eines Fahrzeugs mittels von anderen Fahrzeugen erfassten Umgebungsdaten
European Patent Office | 2021
|QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS MITTELS VON ANDEREN FAHRZEUGEN ERFASSTEN UMGEBUNGSDATEN
European Patent Office | 2022
|Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zur Querführung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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