Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Querführung eines Fahrzeugs (10), das das Erfassen von Umgebungsdaten eines Fahrzeug (10) beim Befahren einer Strecke, das Erhalten von gespeicherten Umgebungsdaten, die von einer Mehrzahl von anderen Fahrzeugen (10), die die Strecke aktuell nicht befahren, beim Befahren der Strecke erfasst wurden,das Plausibilisieren der gespeicherten Umgebungsdaten anhand der erfassten Umgebungsdaten unddas Durchführen einer Querführung des Fahrzeugs (10) basierend auf den plausibilisierten Umgebungsdaten umfasst.Die Erfindung betriff auch eine Anordnung (1) zum Querführen eines Fahrzeugs (10).

    Technologies and techniques for the lateral control of a vehicle. Environment data of a vehicle is detected when travelling a route, and stored environment data, detected when travelling the route by a plurality of other vehicles not currently travelling the route, is received. The plausibility of the stored environment data is checked on the basis of the environment data detected. Lateral control of the vehicle is executed on the basis of the environment data checked for plausibility.


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    Title :

    Querführung eines Fahrzeugs mittels von anderen Fahrzeugen erfassten Umgebungsdaten


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS MITTELS VON ANDEREN FAHRZEUGEN ERFASSTEN UMGEBUNGSDATEN

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