Provided in the present disclosure are a battery disassembly mechanism and battery disassembly method for an AGV. The mechanism comprises an abutting table, a coarse positioning module, a fine positioning module and an unlocking module. The coarse positioning module, the fine positioning module and the unlocking module are all disposed on the abutting table. The abutting table is provided with an abutting surface, and the coarse positioning module comprises a coarse positioning column, which protrudes from the abutting surface. The fine positioning module comprises a fine positioning power unit and a fine positioning column. The unlocking module comprises an unlocking power unit and an unlocking ejector rod. When the unlocking ejector rod protrudes from the abutting surface, a locking module may be unlocked. The method comprises: positioning a battery module of an AGV in the horizontal direction; unlocking a locking module on the battery module of the AGV by means of the unlocking module; and keeping the battery module and the AGV away from each other in the vertical direction, so that the battery module is separated from the AGV from below the AGV.

    La présente invention concerne un mécanisme de désassemblage de batterie et un procédé de désassemblage de batterie pour un véhicule à guidage automatique (AGV). Le mécanisme comprend une table de butée, un module de positionnement grossier, un module de positionnement fin et un module de déverrouillage. Le module de positionnement grossier, le module de positionnement fin et le module de déverrouillage sont tous disposés sur la table de butée. La table de butée comprend une surface de butée, et le module de positionnement grossier comprend une colonne de positionnement grossier, qui fait saillie à partir de la surface de butée. Le module de positionnement fin comprend une unité de puissance de positionnement fin et une colonne de positionnement fin. Le module de déverrouillage comprend une unité de puissance de déverrouillage et une tige d'éjection de déverrouillage. Quand la tige d'éjection de déverrouillage fait saillie de la surface de butée, un module de verrouillage peut être déverrouillé. Le procédé comprend : le positionnement d'un module de batterie d'un AGV dans la direction horizontale ; le déverrouillage d'un module de verrouillage sur le module de batterie de l'AGV à l'aide du module de déverrouillage ; et le maintien du module de batterie et de l'AGV à distance l'un de l'autre dans la direction verticale, de telle sorte que le module de batterie est séparé de l'AGV à partir du dessous de l'AGV.

    本公开提供了一种AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法。机构包括抵接台、粗定位模块、精定位模块以及解锁模块,粗定位模块、精定位模块以及解锁模块均设置在抵接台上;抵接台具有抵接面,粗定位模块包括粗定位柱,粗定位柱凸出于抵接面;精定位模块包括精定位动力单元以及精定位柱;解锁模块包括解锁动力单元以及解锁顶杆,当解锁顶杆凸出于抵接面时能够解锁锁紧模块。方法包括:对AGV的电池模块进行水平方向的定位;通过解锁模块解锁AGV的电池模块上的锁紧模块;在竖直方向上将电池模块与AGV相互远离,使电池模块由AGV的下方脱离AGV。


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    Title :

    BATTERY DISASSEMBLY MECHANISM AND BATTERY DISASSEMBLY METHOD FOR AGV


    Additional title:

    MÉCANISME DE DÉSASSEMBLAGE DE BATTERIE ET PROCÉDÉ DE DÉSASSEMBLAGE DE BATTERIE POUR VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE (AGV)
    AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法


    Contributors:
    HUANG JUMING (author) / BAI HAN (author)

    Publication date :

    2021-03-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



    BATTERY DISASSEMBLY MECHANISM AND BATTERY DISASSEMBLY METHOD FOR AGV

    HUANG JUMING / BAI HAN | European Patent Office | 2022

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    LI CHENG / PAN YU / QIAN XIAOLONG et al. | European Patent Office | 2025

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    New energy vehicle battery auxiliary disassembly carrier and method

    LI MINGBO / LIU ZHIBIN | European Patent Office | 2022

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