Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for determining respective importance scores for a plurality of agents in a vicinity of an autonomous vehicle navigating through an environment. The respective importance scores characterize a relative impact of each agent on planned trajectories generated by a planning subsystem of the autonomous vehicle. In one aspect, a method comprises providing different states of an environment as input to the planning subsystem and obtaining as output from the planning subsystem corresponding planned trajectories. Importance scores for the one or more agents that are in one state but not in the other are determined based on a measure of difference between the planned trajectories.

    Cette invention concerne des procédés, des systèmes et un appareil, y compris des programmes informatiques codés sur un support de stockage informatique, pour déterminer des scores d'importance respectifs pour une pluralité d'agents à proximité d'un véhicule autonome naviguant dans un environnement. Les scores d'importance respectifs caractérisent un impact relatif de chaque agent sur des trajectoires planifiées générées par un sous-système de planification du véhicule autonome. Selon un aspect, un procédé comprend les étapes consistant à : fournir différents états d'un environnement en tant qu'entrée au sous-système de planification et obtenir, en tant que sortie en provenance du sous-système de planification, des trajectoires planifiées correspondantes. Des scores d'importance pour le(s) agent(s) qui sont dans un premier état mais pas dans l'autre sont déterminés sur la base d'une mesure de différence entre les trajectoires planifiées.


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    Title :

    DETERMINING RESPECTIVE IMPACTS OF AGENTS


    Additional title:

    DÉTERMINATION D'IMPACTS RESPECTIFS D'AGENTS


    Contributors:
    REFAAT KHALED (author) / DING KAI (author) / ROSS STEPHANE (author)

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    DETERMINING RESPECTIVE IMPACTS OF AGENTS

    REFAAT KHALED / DING KAI / ROSS STEPHANE | European Patent Office | 2023

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    Determining respective effects of factors

    RIFFAT KARINE / DING KAI / ROOS STEFAN | European Patent Office | 2022

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    BICYCLE AND RESPECTIVE TRANSMISSION SYSTEM

    MANZINI ANDREA | European Patent Office | 2022

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    RAILWAY WHEEL AND RESPECTIVE DAMPING ELEMENT

    CERVELLO STEVEN / SALA DIMITRI | European Patent Office | 2017

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    Railway wheel and respective damping element

    CERVELLO STEVEN / SALA DIMITRI | European Patent Office | 2015

    Free access