This electric booster device is provided with a brake actuator and a brake actuator control device. The brake actuator outputs, as pressing force, input based on operation of a brake operation member, the output assisted by drive from a motor 96. The control device is provided with an operation displacement acquisition unit 11 that acquires an operation displacement quantity Sp based on the operation of the brake operation member. The control device is provided with a target rotational angle calculation unit 12 that calculates a target rotational angle Mt. The control device is provided with an assist mechanism control unit 13 that causes the motor 96 to drive on the basis of the target rotational angle Mt. The target rotational angle calculation unit 12 calculates the target rotational angle Mt so that the relationship between the operation displacement quantity Sp and the pressing force when the operation displacement quantity Sp is increasing and the relationship between the operation displacement quantity Sp and the pressing force when the operation displacement quantity Sp is decreasing differ from one another.

    L'invention concerne un dispositif amplificateur électrique pourvu d'un actionneur de frein et d'un dispositif de commande d'actionneur de frein. L'actionneur de frein émet, sous la forme d'une force de pression, une entrée basée sur le fonctionnement d'un élément d'actionnement de frein, la sortie étant assistée par l'entraînement provenant d'un moteur (96). Le dispositif de commande est pourvu d'une unité d'acquisition de déplacement de fonctionnement (11) destinée à acquérir une quantité de déplacement de fonctionnement Sp en fonction du fonctionnement de l'élément d'actionnement de frein. Le dispositif de commande comprend une unité de calcul d'angle de rotation cible (12) destinée à calculer un angle de rotation cible Mt. Le dispositif de commande est pourvu d'une unité de commande de mécanisme d'assistance (13) destinée à entraîner le fonctionnement du moteur (96) en fonction de l'angle de rotation cible Mt. L'unité de calcul d'angle de rotation cible (12) calcule l'angle de rotation cible Mt de sorte que la relation entre la quantité de déplacement de fonctionnement Sp et la force de pression lorsque la quantité de déplacement de fonctionnement Sp augmente et la relation entre la quantité de déplacement de fonctionnement Sp et la force de pression lorsque la quantité de déplacement de fonctionnement Sp diminue soient différentes.

    電動倍力装置は、制動アクチュエータと、制動アクチュエータの制御装置と、を備えている。制動アクチュエータは、制動操作部材の操作に基づく入力をモータ96の駆動によって助勢して押圧力として出力する。制御装置は、制動操作部材の操作に基づく操作変位量Spを取得する操作変位取得部11を備えている。制御装置は、目標回転角Mtを算出する目標回転角算出部12を備えている。制御装置は、目標回転角Mtに基づいてモータ96を駆動させるアシスト機構制御部13を備えている。目標回転角算出部12は、操作変位量Spが増大しているときにおける当該操作変位量Spと押圧力との関係と、操作変位量Spが減少しているときにおける当該操作変位量Spと押圧力との関係と、を互いに異ならせるように、目標回転角Mtを算出する。


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    Title :

    ELECTRIC BOOSTER DEVICE FOR VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF AMPLIFICATEUR ÉLECTRIQUE POUR VÉHICULE
    車両の電動倍力装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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