To provide a brake system which can change hysteresis characteristics when a vehicle travels.SOLUTION: An electric booster comprises a brake actuator, and a control device for the brake actuator. The brake actuator helps input based on operation of a brake operation member by drive of a motor 96 and outputs the same as a pressing force. The control device comprises an operation displacement acquisition part 11 which acquires an operation displacement amount Sp based on operation of the brake operation member. The control device comprises a target rotation angle lead-out part 12 which leads out a target rotation angle Mt. The control device comprises an assist mechanism control part 13 which drives the motor 96 on the basis of the target rotation angle Mt. The target rotation angle lead-out part 12 leads out the target rotation angle Mt so as to differ a relationship between the operation displace amount Sp and the pressing force when the operation displacement amount Sp increases, and a relationship between operation displacement amount Sp and the pressing force when the operation displacement amount Sp decreases, from each other.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両の走行時にヒステリシス特性を変更できるブレーキシステムを提供する。【解決手段】電動倍力装置は、制動アクチュエータと、制動アクチュエータの制御装置と、を備えている。制動アクチュエータは、制動操作部材の操作に基づく入力をモータ96の駆動によって助勢して押圧力として出力する。制御装置は、制動操作部材の操作に基づく操作変位量Spを取得する操作変位取得部11を備えている。制御装置は、目標回転角Mtを導出する目標回転角導出部12を備えている。制御装置は、目標回転角Mtに基づいてモータ96を駆動させるアシスト機構制御部13を備えている。目標回転角導出部12は、操作変位量Spが増大しているときにおける当該操作変位量Spと押圧力との関係と、操作変位量Spが減少しているときにおける当該操作変位量Spと押圧力との関係と、を互いに異ならせるように、目標回転角Mtを導出する。【選択図】図2
VEHICLE ELECTRIC BOOSTER
車両の電動倍力装置
2021-03-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |