The present invention pertains to a control device, control method, uncrewed flight vehicle, information processing device, information processing method, and program that are configured so that it is possible to reflect the intention of a user and reduce damage in the event of failure of the uncrewed flight vehicle. A first side-surface control device of the present invention controls the movement of the uncrewed flight vehicle while falling, in accordance with a control command generated in relation to an image captured by the uncrewed flight vehicle in which a drop position is shown. The present invention is applicable to a device for controlling a drone in which movement is controlled so as to shift a falling position in the event of failure of a machine body.

    La présente invention concerne un dispositif de commande, un procédé de commande, un véhicule de vol sans équipage, un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations et un programme qui sont conçus de telle sorte qu'il est possible de refléter l'intention d'un utilisateur et de réduire les dommages en cas de défaillance du véhicule de vol sans équipage. Un premier dispositif de commande de surface latérale selon la présente invention commande le mouvement du véhicule de vol sans équipage pendant sa chute, en fonction d'une instruction de commande générée par rapport à une image capturée par le véhicule de vol sans équipage dans laquelle une position de chute est représentée. La présente invention est applicable à un dispositif de commande d'un drone dans lequel un mouvement est commandé de façon à décaler une position de chute en cas de défaillance d'un corps de machine.

    本技術は、ユーザの意図を反映して、無人飛行体の故障時の被害を軽減することができるようにする制御装置、制御方法、無人飛行体、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。 本技術の第1の側面の制御装置は、無人飛行体により撮像された、落下位置が写る画像に対して生成される制御コマンドに応じて、落下中の前記無人飛行体の移動を制御する装置である。本技術は、機体の故障時、落下位置をずらすように移動を制御するドローンを制御する装置に適用することができる。


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    Title :

    CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, UNCREWED FLIGHT VEHICLE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, VÉHICULE DE VOL SANS ÉQUIPAGE, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
    制御装置、制御方法、無人飛行体、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    FLIGHT CONTROL PROGRAM, FLIGHT CONTROL METHOD, AND INFORMATION PROCESSING DEVICE

    NAKAYA YUUTA / SAGA SUSUMU | European Patent Office | 2018

    Free access



    UNCREWED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM

    PENG WENJIE / DAI MINGZENG / WANG RUI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    FLIGHT INFORMATION CONTROL METHOD, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM

    TANAKA KAYOKO / SABE KOTARO / SAWADA TSUTOMU et al. | European Patent Office | 2023

    Free access