[Problem] To provide a control system that, via a configuration simpler than conventional configurations, can move an unmanned moving body in a desired direction without relying on GPS, and implement an inspection, etc., of a structure. [Solution] A control system, for an unmanned moving body, according to the present disclosure is provided with the unmanned moving body, and a control device. The unmanned moving body comprises at least a first unmanned moving body having a first propulsion mechanism, and a second unmanned moving body having a second propulsion mechanism. The control device is provided with a communication unit that transmits control information, for controlling the position of the first unmanned moving body, to the first unmanned moving body. The first unmanned moving body is provided with a transmission/reception unit that transmits, to the second unmanned moving body, a control result for the first propulsion mechanism, the control result accompanying execution of an operation based on the control information, and the second unmanned moving body is provided with a control unit that controls the second propulsion mechanism on the basis of the control result.

    Le problème à résoudre par la présente invention est de fournir un système de commande qui, par l'intermédiaire d'une configuration plus simple que les configurations classiques, permet de déplacer un corps mobile sans pilote dans une direction souhaitée sans dépendre d'un GPS, et de mettre en œuvre une inspection, etc., d'une structure. La solution selon la présente invention porte sur un système de commande pour corps mobile sans pilote qui comprend le corps mobile sans pilote et un dispositif de commande. Le corps mobile sans pilote comprend au moins un premier corps mobile sans pilote ayant un premier mécanisme de propulsion et un second corps mobile sans pilote ayant un second mécanisme de propulsion. Le dispositif de commande comprend une unité de communication qui transmet des informations de commande, pour commander la position du premier corps mobile sans pilote, vers le premier corps mobile sans pilote. Le premier corps mobile sans pilote comprend une unité de transmission/réception qui transmet, au second corps mobile sans pilote, un résultat de commande de premier mécanisme de propulsion, le résultat de commande accompagnant l'exécution d'une opération sur la base des informations de commande, et le second corps mobile sans pilote comprend une unité de commande qui commande le second mécanisme de propulsion sur la base du résultat de commande.

    【課題】従来よりも簡易な構成により、GPSに依らずに無人移動体を所望の方向に移動させて構造物の点検等を実施することができる制御システムを提供すること。 【解決手段】本開示に係る無人移動体の制御システムは、前記無人移動体と、制御装置と、を備え、前記無人移動体は、少なくとも第1推進機構を有する第1無人移動体と、第2推進機構を有する第2無人移動体と、を含み、前記制御装置は、前記第1無人移動体の位置を制御するための制御情報を前記第1無人移動体へ送信する通信部を備え、前記第1無人移動体は、前記制御情報に基づく動作の実行に伴う前記第1推進機構の制御結果を前記第2無人移動体へ送信する送受信部を備え、前記第2無人移動体は、前記制御結果に基づいて前記第2推進機構の制御を行う制御部を備える。


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    Title :

    CONTROL SYSTEM FOR UNMANNED MOVING BODY AND CONTROL METHOD FOR UNMANNED MOVING BODY


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE POUR CORPS MOBILE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE SANS PILOTE
    無人移動体の制御システムおよび無人移動体の制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge




    CONTROL METHOD FOR UNMANNED MOVING BODY AND MONITORING DEVICE FOR UNMANNED MOVING BODY

    ICHIHARA KAZUO | European Patent Office | 2017

    Free access

    Unmanned moving body operation system and unmanned moving body operation method

    ISHIKAWA TAKAAKI / SHINTANI HIDEKAZU | European Patent Office | 2023

    Free access

    UNMANNED MOVING BODY AND INSPECTION METHOD USING UNMANNED MOVING BODY

    FUKUSHIMA YASUYUKI / ISOBE HIROSHI / KONAGAI NAOYA | European Patent Office | 2017

    Free access

    UNMANNED MOVING BODY AND UNMANNED MOVING BODY SYSTEM USING THE SAME

    ICHIHARA KAZUO | European Patent Office | 2020

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