A device for mounting, releasing and recovering an umbilical cable of an autonomous underwater vehicle, comprising a bobbin (1), wherein disks (2) are integrally arranged at two ends of the bobbin (1); a stator (3) is fixed at the central axis at the inner part of the bobbin (1); a winding roller (4) using the bobbin (1) as an axis to freely rotate is mounted on the outer side of the middle of the bobbin (1); the bobbin (1), the disks (2) and the winding roller (4) may be made of any one of polyvinyl chloride and lignin, and the bobbin (1) and the disks (2) are made of the same material; a plurality of annular coil grooves (31) arrayed uniformly are fixed on the outer wall of the stator (3); a coil (32) is fixed at the middle of each coil groove (31); each coil (32) is formed by winding an insulated copper wire in the same direction; two ends of each coil (32) are connected to electric contacts (33) by means of leads; the coils (32) and the stator (3) are sealed one to another using epoxy resin; the stator (3) and the bobbin (1) are made of the same material. By means of the coordinated use between the devices, the umbilical cables of the underwater vehicle are mounted, released and recovered more conveniently, the intertwining of umbilical cables is prevented, and the workload of workers is increased.

    La présente invention concerne un dispositif de montage, de libération et de récupération d'un câble ombilical d'un véhicule sous-marin autonome, comprenant une bobine (1), des disques (2) étant agencés d'un seul tenant au niveau de deux extrémités de la bobine (1) ; un stator (3) étant fixé à l'axe central au niveau de la partie interne de la bobine (1) ; un rouleau d'enroulement (4) utilisant la bobine (1) en tant qu'axe de rotation libre étant monté sur le côté externe du milieu de la bobine (1) ; la bobine (1), les disques (2) et le rouleau d'enroulement (4) pouvant être constitués de l'un quelconque parmi le chlorure de polyvinyle et la lignine, et la bobine (1) et les disques (2) étant constitués du même matériau ; une pluralité de rainures de bobine annulaires (31) disposées de manière uniforme étant fixées sur la paroi externe du stator (3) ; une bobine (32) étant fixée au milieu de chaque rainure de bobine (31) ; chaque bobine (32) étant formée par enroulement d'un fil de cuivre isolé dans la même direction ; deux extrémités de chaque bobine (32) étant raccordées à des contacts électriques (33) au moyen de conducteurs ; les bobines (32) et le stator (3) étant scellés les uns aux autres à l'aide d'une résine époxy ; le stator (3) et la bobine (1) étant constitués du même matériau. Au moyen de l'utilisation coordonnée entre les dispositifs, les câbles ombilicaux du véhicule sous-marin sont montés, libérés et récupérés de manière plus commode, l'entrelacement des câbles ombilicaux est empêché, et la charge de travail des travailleurs est accrue.

    一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置,包括线筒(1),线筒(1)的两端同体设置有圆盘(2),线筒(1)的内部位于中轴处固定有定子(3),线筒(1)中部的外侧安装有以线筒(1)为轴自由转动的绕线辊(4),线筒(1)、圆盘(2)和绕线辊(4)为聚氯乙烯和木质中的任意一种材料均可,且线筒(1)与圆盘(2)为同种材料,定子(3)的外壁固定有多个呈环状均匀排列的线圈槽(31),线圈槽(31)的中部处固定有线圈(32),线圈(32)为绝缘铜丝以相同方向绕制而成,且多个线圈(32)的两端通过导线连接有电触点(33),线圈(32)与定子(3)之间采用环氧树脂密封,且定子(3)的材质与线筒(1)相同。通过以上各部件之间的配合使用,能够使得机器人脐带缆的安装施放回收更加便利,以及避免脐带缆相互缠绕,增加工作人员的工作量。


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    Title :

    DEVICE FOR MOUNTING, RELEASING AND RECOVERING UMBILICAL CABLE OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE MONTAGE, DE LIBÉRATION ET DE RÉCUPÉRATION DE CÂBLE OMBILICAL DE VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME
    一种水下机器人脐带缆安装施放回收装置


    Contributors:
    ZHANG JUANJUAN (author) / SU YIXIN (author)

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    Device for releasing and recovering anchor underwater

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