A traction module (114, 240, 242, 244, 660, 662 664) for a robot system (108) and a robot system using the traction module, are disclosed. The traction modules comprises an outer frame (666, 668, 670, 810) and a rotating frame (820) rotatably mounted within the outer frame. A drive system (802) is operatively coupled to the rotating frame and configured to drive a traction drive component (678, 680, 682) to propel the robot. An actuator (822) is operatively connected to the rotating frame to controllably rotate the rotating frame. During a first portion of a rotating movement of the rotating frame, the drive system moves between a flat mode position relative to the outer frame and a clearance mode position in which the drive system extends outwardly from the outer frame to a greater extent than in the first position. During a second portion of the rotating movement of the rotating frame, the drive system may be positioned in a desired orientation to propel the robot.

    L'invention concerne un module de traction (114, 240, 242, 244, 660, 662, 664) pour un système de robot (108) et un système de robot utilisant le module de traction. Les modules de traction comprennent un cadre externe (666, 668, 670, 810) et un cadre rotatif (820) monté rotatif à l'intérieur du cadre externe. Un système d'entraînement (802) est accouplé de manière fonctionnelle au cadre rotatif et conçu pour entraîner un composant d'entraînement de traction (678, 680, 682) pour propulser le robot. Un actionneur (822) est relié de manière fonctionnelle au cadre rotatif pour faire tourner de manière contrôlée le cadre rotatif. Pendant une première partie d'un mouvement de rotation du cadre rotatif, le système d'entraînement se déplace entre une position de mode plat par rapport au cadre externe et une position de mode de dégagement dans laquelle le système d'entraînement s'étend vers l'extérieur depuis le cadre externe dans une plus grande mesure que dans la première position. Pendant une seconde partie du mouvement de rotation du cadre rotatif, le système d'entraînement peut être positionné dans une orientation souhaitée pour propulser le robot.


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    Title :

    TRACTION MODULE FOR ROBOT WITH VARIABLE EXTENSION POSITIONS


    Additional title:

    MODULE DE TRACTION POUR ROBOT À POSITIONS D'EXTENSION VARIABLES



    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES



    TRACTION MODULE FOR ROBOT WITH VARIABLE EXTENSION POSITIONS

    AKIN SELIM / ICLI SELAMI HAYDAR / CIMARELLI GIACOMO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Traction module for robot with variable extension positions

    AKIN SELIM / ICLI SELAMI HAYDAR / CIMARELLI GIACOMO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    TRACTION MODULE FOR ROBOT WITH VARIABLE EXTENSION POSITIONS

    AKIN SELIM / ICLI SELAMI HAYDAR / CIMARELLI GIACOMO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Omnidirectional traction module for a robot

    AKIN SELIM / BATZINGER THOMAS JAMES / ICLI SELAMI HAYDAR et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    OMNIDIRECTIONAL TRACTION MODULE FOR A ROBOT

    AKIN SELIM / BATZINGER THOMAS JAMES / ICLI JR SELAMI HAYDAR et al. | European Patent Office | 2019

    Free access