This driving control device controls driving in a vehicle with changes in driving between an autonomous driving state in which the vehicle is responsible for executing driving tasks, including vehicle steering, vehicle driving, vehicle braking, and peripheral monitoring, and a manual driving state or driving assistance state in which the driver of the vehicle is responsible for executing at least one of the driving tasks. The driving control device comprises: a driving task execution unit that executes a driving task on the basis of a vehicle behavior plan that indicates a scheduled vehicle behavior in the autonomous driving state; and a vehicle behavior plan generation unit that generates a second task priority plan which serves as a vehicle behavior plan up to the change in driving from autonomous driving state to the manual driving state, the vehicle behavior plan being such that the delimiter time for the driver's second task being executed in autonomous driving state is reached before the change of driving.

    Le présent dispositif de commande de conduite commande la conduite dans un véhicule avec des changements de conduite entre un état de conduite autonome dans lequel le véhicule est chargé d'exécuter des tâches de conduite, comprenant la direction du véhicule, la conduite du véhicule, le freinage du véhicule et une surveillance périphérique, et un état de conduite manuelle ou un état d'aide à la conduite dans lequel le conducteur du véhicule est chargé d'exécuter au moins une des tâches de conduite. Le dispositif de commande de conduite comprend : une unité d'exécution de tâche de conduite qui exécute une tâche de conduite sur la base d'un plan de comportement de véhicule qui indique un comportement de véhicule planifié dans l'état de conduite autonome ; et une unité de génération de plan de comportement de véhicule qui génère un second plan de priorité de tâche qui sert de plan de comportement de véhicule jusqu'au changement de conduite d'un état de conduite autonome à l'état de conduite manuelle, le plan de comportement de véhicule étant tel que le temps de délimiteur pour la seconde tâche du conducteur étant exécuté dans un état de conduite autonome est atteint avant le changement de conduite.

    運転制御装置は、車両が車両操舵、車両駆動、車両制動及び周辺監視を含む運転タスクの実行主体である自動運転状態と、車両のドライバが運転タスクのうち少なくとも一部の実行主体である手動運転状態又は運転支援状態とを切り替える運転交代を伴う車両において、運転を制御する。運転制御装置は、自動運転状態において予定される車両行動を示す車両行動案に基づいて運転タスクを実行する運転タスク実行部と、自動運転状態から手動運転状態へ切り替える運転交代までの車両行動案であって、自動運転状態において実行中のドライバのセカンドタスクに区切がつく区切時刻を運転交代までに迎えるような車両行動案としてのセカンドタスク優先案を生成する車両行動案生成部と、を備える。


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    Title :

    DRIVING CONTROL DEVICE AND VEHICLE BEHAVIOR SUGGESTION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE ET DISPOSITIF DE SUGGESTION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
    運転制御装置及び車両行動提案装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVING CONTROL DEVICE AND VEHICLE BEHAVIOR SUGGESTION DEVICE

    NAGATA ASAKO / OTA YUJI / YAMAMOTO KENJI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    DRIVING CONTROL DEVICE AND VEHICLE BEHAVIOR SUGGESTION DEVICE

    NAGATA ASAKO / OTA YUJI / YAMAMOTO TAKESHI et al. | European Patent Office | 2022

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    AUTOMATIC DRIVING SUGGESTION DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING SUGGESTION METHOD

    KITAGAWA NOZOMI / IGUCHI SEI / YAMAMOTO NORIO et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    AUTOMATIC DRIVING SUGGESTION DEVICE AND AUTOMATIC DRIVING SUGGESTION METHOD

    KITAGAWA MARE / IGUCHI HITOSHI / YAMAMOTO NORIO et al. | European Patent Office | 2019

    Free access