Provided is a system for accurately and autonomously flying a flying object, even when GPS information cannot be acquired. This position estimation system for autonomously flying a flying object in a space in which a marker associated with a marker coordinate indicating its own installation position is installed, comprises: an acquisition means for acquiring an image including the marker, that is photographed by a first imaging means provided in the flying object; a self-coordinate estimation means for estimating the self-coordinates of the flying object, on the basis of the marker coordinates corresponding to the marker photographed by the first imaging means; and a control means for transmitting information based on the self-coordinates to a flight controller that performs autonomous flight control of the flying object.

    L'invention concerne un système permettant de faire voler de manière précise et autonome un objet volant, même lorsque des informations GPS ne peuvent pas être acquises. Le présent système d'estimation de position permet de faire voler de manière autonome un objet volant dans un espace dans lequel un marqueur associé à une coordonnée de marqueur indiquant sa propre position d'installation est installé, et comprend : un moyen d'acquisition pour acquérir une image comprenant le marqueur, qui est photographié par un premier moyen d'imagerie disposé dans l'objet volant ; un moyen d'estimation d'auto-coordonnées pour estimer les auto-coordonnées de l'objet volant, sur la base des coordonnées de marqueur correspondant au marqueur photographié par le premier moyen d'imagerie ; et un moyen de commande pour transmettre des informations sur la base des auto-coordonnées à un dispositif de commande de vol qui effectue une commande de vol autonome de l'objet volant.

    GPS情報の取得ができない場合であっても、飛行体を正確に自律飛行させるためのシステムを提供すること。 自身の設置位置を示すマーカー座標と対応付けられたマーカーが設置された空間を、飛行体に自律飛行させる為の位置推定システムであって、前記飛行体が備える第一撮像手段によって撮影された、前記マーカーを含む画像を取得する取得手段と、前記第一撮像手段によって撮影された前記マーカーに対応する前記マーカー座標に基づいて、前記飛行体の自己座標を推定する自己座標推定手段と、前記飛行体の自律飛行制御を行うフライトコントローラーに、前記自己座標に基づく情報を送信する制御手段と、を備える。


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    Title :

    POSITION ESTIMATION SYSTEM, POSITION ESTIMATION DEVICE, FLYING OBJECT, POSITION ESTIMATION PROGRAM, AND POSITION ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION, DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION, OBJET VOLANT, PROGRAMME D'ESTIMATION DE POSITION ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION
    位置推定システム、位置推定装置、飛行体、位置推定プログラム及び位置推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, POSITION ESTIMATION PROGRAM

    ODA ATSUSHI / KATSUTA KEIICHI / KAWAMATA YUKIHIRO | European Patent Office | 2020

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    POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM

    HAMADA YUJI / MAEDA TAKASHI / TAKEHARA TAKAYOSHI et al. | European Patent Office | 2018

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    POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM

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