PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position estimation system, a position estimation method and a position estimation program capable of efficiently estimating an accurate position.SOLUTION: A tablet terminal 10 includes a route map storage part 12, a position information storage part 13 or the like storing output position information and temporary position information. A control part 11 of the tablet terminal 10 executes setting processing of a temporary path on the basis of the adjacent branch distance index and the branch angle index of a reached branch point. The control part 11 calculates relative movement information (relative movement direction and distance) by using values acquired continuously from an acceleration sensor 18 and a gyro sensor 19, and estimates the current position of a user in movement distance estimation processing due to relative recognition. If the estimated current position is determined to be a place of a collision against a wall, the output position information and the temporary position information in which the current position of the occurrence of a trouble is recorded are eliminated.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】効率的に的確な位置を推定することができる位置推定システム、位置推定方法及び位置推定プログラムを提供する。【解決手段】タブレット端末10は、ルートマップ記憶部12、出力位置情報とテンポラリー位置情報とが記憶された位置情報記憶部13等を備えている。タブレット端末10の制御部11は、到着した分岐点の近接分岐距離指数及び分岐角度指数に基づいて、テンポラリーパスの設定処理を実行する。制御部11は、相対置認識による移動距離推定処理において、継続的に加速度センサ18及びジャイロセンサ19から取得した値を用いて、相対移動情報(相対移動方向や距離)を算出し、ユーザの現在位置を推定する。推定した現在位置が、壁と衝突した箇所であると判定した場合、不整合が生じた現在位置が記録された出力位置情報やテンポラリー位置情報を削除する。【選択図】図1
POSITION ESTIMATION SYSTEM, POSITION ESTIMATION METHOD AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
位置推定システム、位置推定方法及び位置推定プログラム
2017-10-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, POSITION ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2020
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION METHOD, AND POSITION ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
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