[Problem] To propose a negative-pressure suction seal that is capable of easily performing negative-pressure suction even when there is a protruding portion on the surface of an object, and that is further capable of reducing the frictional force between the seal and the surface of the object. [Solution] The negative-pressure suction seal is configured from a seal fixing part, a seal expanding/contracting part, and a seal free end part. The seal expanding/contracting part is configured from a portion that narrows approaching the surface of the object from a portion connected to an inner edge section of the seal fixing part. The seal free end part is configured from a portion that expands further outward from the inner edge section connected to the seal expanding/contracting part. The seal fixing part is fixed to a sucker frame and has an annular sealing member for airtightly connecting an outer peripheral edge section of the sucker frame to an outer peripheral edge section of the seal free end part. An airtight annular space enclosed by an outer peripheral section of the sucker frame, the seal fixing part, the seal expanding/contracting part, the seal free end part, and the annular sealing member is thus formed, a valve mechanism for delivering fluid into the airtight annular space or for discharging fluid from the airtight annular space being provided.
Le problème décrit par la présente invention est de proposer un joint d'aspiration à pression négative qui est susceptible de réaliser facilement une aspiration à pression négative même lorsqu'il y a une partie en saillie sur la surface d'un objet, et qui est en outre susceptible de réduire la force de frottement entre le joint et la surface de l'objet. La solution selon l'invention porte sur un joint d'aspiration à pression négative qui est conçu à partir d'une partie de fixation de joint, d'une partie d'expansion/contraction de joint et d'une partie extrémité libre de joint. La partie d'expansion/contraction de joint est constituée par une partie qui devient étroite en s'approchant de la surface de l'objet, à partir d'une partie reliée à une section bord interne de la partie de fixation de joint. La partie extrémité libre de joint est constituée d'une partie qui s'étend davantage vers l'extérieur à partir de la section bord interne reliée à la partie d'expansion/contraction de joint. La partie de fixation de joint est fixée à un cadre de ventouse et a un élément d'étanchéité annulaire pour relier de façon étanche à l'air une section bord périphérique externe du cadre de ventouse à une section bord périphérique externe de la partie extrémité libre de joint. Un espace annulaire étanche à l'air entouré par une section périphérique externe du cadre de ventouse, la partie de fixation de joint, la partie d'expansion/contraction de joint, la partie extrémité libre de joint et l'élément d'étanchéité annulaire est ainsi formé, un mécanisme de soupape pour distribuer un fluide dans l'espace annulaire étanche à l'air ou pour évacuer le fluide de l'espace annulaire étanche à l'air étant prévu.
【課題】物体表面に突起部分があっても容易に負圧吸着可能で、さらにシールと物体表面との摩擦力を低減可能な負圧吸着シールを提案。 【解決手段】負圧吸着シールはシール固定部と、シール伸縮部と、シール自由端部から構成。シール伸縮部はシール固定部の内縁部に連結された部分から物体表面に近づくにつれ狭まった部分から構成され、シール自由端部はシール伸縮部に連結された内縁部からさらに外側に拡がった部分から構成され、シール固定部は吸盤フレームに固定され、吸盤フレームの外周縁部と、シール自由端部の外周縁部とを気密に連結する環状封止部材が具備され、而して、吸盤フレームの外周部と、シール固定部と、シール伸縮部と、シール自由端部と、環状封止部材により包囲された気密な環状の空間が形成されており、気密な環状の空間へ流体を送入するための、あるいは、気密な環状の空間から流体を排出するための弁機構を具備。
NEGATIVE-PRESSURE SUCTION SEAL FOR NEGATIVE-PRESSURE SUCTION MOVEMENT DEVICE
JOINT D'ASPIRATION À PRESSION NÉGATIVE POUR DISPOSITIF DE MOUVEMENT D'ASPIRATION À PRESSION NÉGATIVE
負圧吸着移動装置の負圧吸着シール
2021-02-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
NEGATIVE PRESSURE SUCTION SEAL OF NEGATIVE PRESSURE SUCTION MOVEMENT DEVICE
European Patent Office | 2020
|NEGATIVE-PRESSURE SUCTION SEAL FOR NEGATIVE-PRESSURE SUCTION MOVING DEVICE
European Patent Office | 2021
|NEGATIVE PRESSURE SUCTION SEAL OF NEGATIVE PRESSURE SUCTION MOVING DEVICE
European Patent Office | 2021
|NEGATIVE PRESSURE SUCTION SEAL OF NEGATIVE PRESSURE SUCTION MOVING DEVICE
European Patent Office | 2020
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