[Problem] To propose a negative pressure suction seal: in which a free end part does not tear off and a negative pressure suction function is not lost even if the negative pressure suction seal encounters a projection on an object surface; and which can reduce frictional force between the free end part and the object surface. [Solution] The negative pressure suction seal of the present invention is constituted by: a seal fixing part; a seal expanding/contracting part connected to the seal fixing part; and a seal free end part connected to the seal expanding/contracting part. The seal expanding/contracting part is constituted by a portion that becomes narrow, approaching the object surface, from a portion connected to an inner edge of the seal fixing part. The seal free end part is constituted by a portion that expands further outward from the inner edge connected to the seal expanding/contracting part. The seal fixing part is fixed to a suction frame via a seal fixing plate member, and the position of an inner edge of the seal fixing plate member is outward of the position of the inner edge of the seal fixing part. Frictional force between the negative pressure suction seal and the object surface is adjusted by increasing or decreasing the surface area where the seal fixing plate member presses upon the seal fixing part.
Le problème à résoudre par la présente invention est de proposer un joint d'aspiration à pression négative dans lequel une partie d'extrémité libre ne se déchire pas et où une fonction d'aspiration à pression négative n'est pas perdue, même si le joint d'aspiration à pression négative rencontre une partie saillante sur une surface d'objet; et qui peut réduire la force de frottement entre la partie d'extrémité libre et la surface de l'objet. La solution selon l'invention porte sur un joint d'aspiration à pression négative qui est constitué par une partie de fixation de joint d'étanchéité; une partie d'expansion/contraction de joint d'étanchéité reliée à la partie de fixation de joint d'étanchéité; et une partie d'extrémité libre de joint d'étanchéité reliée à la partie d'expansion/contraction de joint d'étanchéité La partie d'expansion/contraction de joint d'étanchéité est constituée par une partie qui devient étroite, s'approchant de la surface de l'objet, à partir d'une partie reliée à un bord interne de la partie de fixation de joint d'étanchéité. La partie d'extrémité libre de joint d'étanchéité est constituée d'une portion qui s'étend davantage vers l'extérieur à partir du bord intérieur relié à la partie d'expansion/contraction de joint d'étanchéité. La partie de fixation de joint d'étanchéité est fixée à un cadre d'aspiration par l'intermédiaire d'un élément de plaque de fixation de joint d'étanchéité, et la position d'un bord interne de l'élément de plaque de fixation de joint d'étanchéité est à l'extérieur de la position du bord interne de la partie de fixation de joint d'étanchéité. La force de frottement entre le joint d'aspiration à pression négative et la surface de l'objet est ajustée par augmentation ou diminution de la surface, l'élément de plaque de fixation de joint d'étanchéité exerçant une pression sur la partie de fixation de joint d'étanchéité.
【課題】負圧吸着シールが物体表面にある突起に遭遇しても自由端部がめくれずに、負圧吸着機能を喪失しないように、また自由端部と物体表面との摩擦力を低減可能な負圧吸着シールを提案する。 【解決手段】負圧吸着シールはシール固定部とシール固定部に連結されたシール伸縮部とシール伸縮部に連結されたシール自由端部から構成され、シール伸縮部はシール固定部の内縁部に連結された部分から物体表面に近づくにつれ狭まった部分から構成され、シール自由端部はシール伸縮部に連結された内縁部からさらに外側に拡がった部分から構成され、シール固定部はシール固定板部材を介して吸盤フレームに固定され、シール固定板部材の内縁部の位置はシール固定部の内縁部の位置の外側にあり、シール固定板部材がシール固定部を押さえ付けている面積を増減することにより負圧吸着シールと物体表面との摩擦力を調整する。
NEGATIVE PRESSURE SUCTION SEAL OF NEGATIVE PRESSURE SUCTION MOVING DEVICE
JOINT D'ASPIRATION À PRESSION NÉGATIVE DE DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT PAR ASPIRATION À PRESSION NÉGATIVE
負圧吸着移動装置の負圧吸着シール
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
NEGATIVE-PRESSURE SUCTION SEAL FOR NEGATIVE-PRESSURE SUCTION MOVING DEVICE
European Patent Office | 2021
|NEGATIVE PRESSURE SUCTION SEAL OF NEGATIVE PRESSURE SUCTION MOVING DEVICE
European Patent Office | 2021
|NEGATIVE-PRESSURE SUCTION SEAL FOR NEGATIVE-PRESSURE SUCTION MOVEMENT DEVICE
European Patent Office | 2021
|NEGATIVE PRESSURE SUCTION SEAL OF NEGATIVE PRESSURE SUCTION MOVEMENT DEVICE
European Patent Office | 2020
|