According to the present invention, driving condition information, which is detected by a sensor on a road on which an own vehicle travels, is acquired by using a controller that determines, from the driving condition information, the driving behavior on a first route in which the own vehicle travels, at least one control determination point for determining whether to make the own vehicle proceed or stop is set on the first route by using the driving condition information, and before reaching the control determination point, a determination is made as to whether to make the own vehicle proceed or stop at the control determination point. Then, the controller determines whether or not the own vehicle, which is on the first route on which the own vehicle travels, should enter a road on which another vehicle or a pedestrian preferentially travels, by using the traveling condition information, and when it is determined that the own vehicle should enter the road on which the other vehicle or the pedestrian preferentially travels, the controller sets the control determination point more densely than in other cases.
Selon la présente invention, des informations de condition de conduite, détectées par un capteur sur une route sur laquelle se déplace un véhicule propre, sont acquises à l'aide d'un dispositif de commande qui détermine, à partir des informations de condition de conduite, le comportement de conduite sur un premier itinéraire dans lequel se déplace le véhicule propre, au moins un point de détermination de commande pour déterminer s'il faut faire avancer ou s'arrêter le véhicule propre sur le premier itinéraire à l'aide des informations de condition de conduite, et avant d'atteindre le point de détermination de commande, une détermination est faite pour savoir s'il faut faire avancer ou s'arrêter le véhicule propre au point de détermination de commande. Puis, le dispositif de commande détermine si le véhicule propre, qui se trouve sur le premier itinéraire sur lequel se déplace le véhicule propre, doit ou non entrer dans une route sur laquelle se déplace de préférence un autre véhicule ou un piéton, à l'aide des informations de condition de déplacement, et lorsqu'il est déterminé que le véhicule propre doit entrer dans la route sur laquelle l'autre véhicule ou le piéton se déplace de préférence, le dispositif de commande règle le point de détermination de commande plus densément que dans d'autres cas.
センサにより検出した、自車両が走行する道路の走行状況情報を取得し、走行状況情報より運転行動を決定するコントローラを用いて、自車両が走行する第1経路において、走行状況情報を用いて、自車両の進行または停止の決定する制御判断点を第1経路上に少なくとも1つ設定し、制御判断点に到達する前に制御判断点で自車両を進行させるか停止させるかの判断を行なう。そして、コントローラは、走行状況情報を用いて、自車両が走行する第1経路において自車両が他車両または歩行者が自車両より優先して走行する道路に進入するか否かを判定し、自車両が他車両または歩行者が自車両より優先して走行する道路に進入すると判定した場合は、他の場合に比べて、制御判断点を密に設定する。
VEHICLE BEHAVIOR DETERMINATION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR DETERMINATION DEVICE
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
車両行動決定方法及び車両行動決定装置
2021-02-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE BEHAVIOR DETERMINATION METHOD AND VEHICLE BEHAVIOR DETERMINATION DEVICE
European Patent Office | 2023
|VEHICLE BEHAVIOR DETERMINATION SYSTEM AND VEHICLE BEHAVIOR DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|VEHICLE BEHAVIOR DETERMINATION SYSTEM AND VEHICLE BEHAVIOR DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2022
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