An intelligent ship recovery device. An electric arm is used to raise a launch system and adjust a vertical angle for launching a projectile (5). A stepper motor rotates a slewing bearing (8), and thereby a launch direction, through 180° on a horizontal plane in order to locate the direction of a mother ship. A steering engine (2) is used as a triggering device. A short rope is tied to a rudder arm (9) of the steering engine such that the steering engine is connected to a valve (10) of the projectile. The steering engine is controlled to rotate the rudder arm to open the valve, and the projectile is released. A guide rope is tied to a tail portion of the projectile. The rear half of the guide rope is a bearing rope, and an end thereof is connected to a ship body. The guide rope is placed according to the situation of the ship body. After the projectile is released, the projectile is pushed by high-pressure gas so as to bring the guide rope on the ship to the mother ship. Staff on the mother ship use the guide rope to cause the intelligent ship to approach the mother ship, and use the guide rope to attach the bearing rope of the ship body to a crane of the mother ship, thereby recovering the ship body. The intelligent ship recovery device recovers an intelligent ship without direct contact between staff and a ship body and without requiring a mother ship to meet strict requirements, adapts to various sea conditions, and is safe.

    L'invention concerne un dispositif de récupération de navire intelligent. Un bras électrique est utilisé pour lever un système de lancement et régler un angle vertical pour lancer un projectile (5). Un moteur pas à pas fait tourner un palier de pivotement (8), et ainsi une direction de lancement, sur 180° sur un plan horizontal afin de localiser la direction d'un navire mère. Un moteur de direction (2) est utilisé comme dispositif de déclenchement. Un câble court est attaché à un bras de gouvernail (9) du moteur de direction de telle sorte que le moteur de direction soit relié à une soupape (10) du projectile. Le moteur de direction est commandé pour faire tourner le bras de gouvernail pour ouvrir la soupape, et le projectile est libéré. Un câble de guidage est attaché à une partie queue du projectile. La moitié arrière du câble de guidage est un câble porteur, et une extrémité de celui-ci est reliée à un corps de navire. Le câble de guidage est placé en fonction de la situation du corps de navire. Une fois le projectile libéré, le projectile est poussé par un gaz haute pression de façon à amener le câble de guidage sur le navire vers le navire mère. Le personnel sur le navire mère utilise le câble de guidage pour amener le navire intelligent à s'approcher du navire mère, et utilise le câble de guidage pour fixer le câble porteur du corps de navire à une grue du navire mère, ce qui permet de récupérer le corps de navire. Le dispositif de récupération de navire intelligent récupère un navire intelligent sans contact direct entre le personnel et un corps de navire et sans nécessiter qu'un navire mère satisfasse des exigences strictes, s'adapte à diverses conditions de la mer et est sûr.

    一种智能船舶回收装置,其利用电动力臂抬升发射系统,调整弹子(5)发射的垂直角度,并使用步进电机通过回转支承(8)使发射方向在水平面进行180°的转动来寻找母船方位,最后以一个舵机(2)作为触发装置,在舵机的舵臂(9)上系一根短绳与弹子的阀门(10)相连,控制舵机旋转舵臂,将阀门打开,将弹子释放,弹子的尾部系引导绳,引导绳的后半部分为承重绳,末端与船体相连,引导绳视船体情况放置,弹子被释放后在高压气体的推动下将船上的引导绳带向母船,母船上由人员通过引导绳牵引智能船舶靠近母船,再利用引导绳将船体的承重绳挂上母船起重机,完成船体回收。智能船舶回收装置能实现智能船舶在无人员与船体直接接触且对母船要求不高的情况下回收,可以适应各种海况,安全性高。


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    Title :

    INTELLIGENT SHIP RECOVERY DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RÉCUPÉRATION DE NAVIRE INTELLIGENT
    智能船舶回收装置


    Contributors:
    XIN JUNFENG (author) / YANG FENGRU (author) / LI PENGHAO (author) / FAN HAOYU (author) / HU DINGXING (author)

    Publication date :

    2021-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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