An electric trolley (100) is provided with a safety control unit (113) which determines whether the drive of a driving wheel (103) should be stopped, and a drive command unit (110) which outputs to a motor driver (109) an operation permitted signal permitting a motor (104) to be operated, and a control signal for controlling the operation of the motor (104), wherein, upon determining that the drive of the driving wheel (103) should be stopped, the safety control unit (113) performs control to stop the input of the operation permitted signal and the control signal to the motor driver (109).
La présente invention concerne un chariot électrique (100) qui est doté d'une unité de commande de sécurité (113) qui détermine si oui ou non l'entraînement d'une roue d'entraînement (103) doit être stoppé, et d'une unité d'instruction d'entraînement (110) qui délivre en sortie à un dispositif d'entraînement de moteur (109) un signal de permission de fonctionnement permettant à un moteur (104) de fonctionner et un signal de commande destiné à commander le fonctionnement du moteur (104), lorsqu'il est déterminé que l'entraînement de la roue d'entraînement (103) doit être stoppé, l'unité de commande de sécurité (113) réalisant une commande permettant de stopper l'entrée du signal de permission de fonctionnement et du signal de commande au dispositif d'entraînement de moteur (109).
電動台車(100)は、駆動輪(103)の駆動を停止すべきかどうかを判断する安全制御部(113)と、モータ(104)を動作させることを許可する動作許可信号、及び、モータ(104)の動作を制御する制御信号をモータドライバ(109)へ出力する駆動指令部(110)と、を備え、安全制御部(113)は、駆動輪(103)の駆動を停止すべきと判断した場合、モータドライバ(109)への動作許可信号及び制御信号の入力を停止する制御を行う。
ELECTRIC TROLLEY
CHARIOT ÉLECTRIQUE
電動台車
2021-02-11
Patent
Electronic Resource
Japanese