Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Einfädeln eines Fahrzeugs (1) von einer Einfädelspur (ES) auf eine Fahrspur (FS1). Erfindungsgemäß wird eine primäre Einfädelposition (EP) vorbestimmt, an welcher das Fahrzeug (1) einen Spurwechsel von der Einfädelspur (ES) auf die Fahrspur (FS1) vornehmen soll. Wenn der Spurwechsel an oder nahe an der primären Einfädelposition zu keiner Behinderung von sich auf der Fahrspur (FS1) befindlichen Verkehrsteilnehmern führt, wird das Fahrzeug (1) derart gesteuert, dass der Spurwechsel an der primären Einfädelposition durchgeführt wird. Andernfalls wird der Spurwechsel an einer sekundären Einfädelposition durchgeführt wird, die in Abhängigkeit von detektierten Freiräumen zwischen auf der Fahrspur (FS1) befindlichen Verkehrsteilnehmern bestimmt wird.
The invention relates to a method for the automated filtering in of a vehicle (1) from an acceleration lane (ES) to a driving lane (FS1). According to the invention, a primary filtering-in position (EP) is predefined, at which the vehicle (1) should make a lane change from the acceleration lane (ES) to the driving lane (FS1). If the lane change at or near the primary filtering-in position does not lead to any hindrance of road users in the driving lane (FS1), the vehicle (1) is controlled in such a way that the lane change is performed at the primary filtering-in position. Otherwise, the lane change is performed at a secondary filtering-in position, which is determined according to detected free spaces between road users in the driving lane (FS1).
La présente invention concerne un procédé de filtrage automatisé d'un véhicule (1) d'une voie d'accélération (ES) à une voie de circulation (FS1). Selon l'invention, une position de filtrage primaire (EP) est prédéfinie, au niveau de laquelle le véhicule (1) doit effectuer un changement de voie de la voie d'accélération (ES) à la voie de circulation (FS1). Si le changement de voie au niveau ou à proximité de la position de filtrage primaire n'entraîne aucun obstacle des usagers de la route dans la voie de circulation (FS1), le véhicule (1) est commandé de telle sorte que le changement de voie est effectué au niveau de la position de filtrage primaire. Sinon, le changement de voie est effectué au niveau d'une position de filtrage secondaire, qui est déterminée en fonction des espaces libres détectés entre les usagers de la route dans la voie de circulation (FS1).
VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN EINFÄDELN EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR THE AUTOMATED FILTERING IN OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE FILTRAGE AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE À MOTEUR
2021-02-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum automatisierten Prozessieren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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