Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsprüfung eines Druckerzeugeraggregats (12, 14) in einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage (10) mit redundanter Bremsdruckerzeugung, insbesondere für ein autonom fahrbares Kraftfahrzeug. Bei autonom fahrbaren Kraftfahrzeugen sind Fremdkraftbremsanlagen (10) aus Sicherheitsgründen mit einer redundanten Druckversorgung ausgestattet. Sie weisen ein Primärdruckerzeugeraggregat (12) und ein Sekundärdruckerzeugeraggregat (14) auf, wobei das Sekundärdruckerzeugeraggregat (14) nur dann aktiv wird, wenn am Primärdruckerzeugeraggregat (12) eine Störung vorliegt. Es bedarf deshalb einer regelmäßigen Prüfung dieses Sekundärdruckerzeugeraggregat (14) auf seine Funktionstüchtigkeit. Die Erfindung schlägt dahingehende Verfahren vor. Diesen Verfahren ist gemein, dass das Primärdruckerzeugeraggregat (12) und das Sekundärdruckerzeugeraggregat (14) zueinander parallel mit einem Bremskreis (64a,b) hydraulisch verbunden werden, an den eine Radbremse (66a-d) angeschlossen ist. Die Radbremse (66a-d) wird während des Verfahrens vom Bremskreis (64a,b) abgekoppelt. Wenigstens ein Druckerzeuger (52) des Primärdruckerzeugeraggregats (12) oder ein Druckerzeuger (86a,b) des Sekundärdruckerzeugeraggregats (14) werden zur Druckbeaufschlagung des Bremskreises (64a,b) betätigt.

    The invention relates to a method for functional testing of a pressure generator assembly (12, 14) in an electronically slip-controllable external power braking system (10) having redundant brake pressure generation, in particular for an autonomously drivable motor vehicle. In autonomously drivable motor vehicles, external power braking systems (10) are equipped with a redundant pressure supply for safety reasons. They have a primary pressure generating assembly (12) and a secondary pressure generating assembly (14), wherein the secondary pressure generating assembly (14) is active only if there is a failure in the primary pressure generating assembly (12). It is therefore necessary to regularly test the functionality of said secondary pressure generating assembly (14). The invention proposes related methods. These methods have in common that the primary pressure generating assembly (12) and the secondary pressure generating assembly (14) are hydraulically connected to a brake circuit (64a, b) in parallel with one another, to which brake circuit a wheel brake (66a-d) is connected. The wheel brake (66a-d) is decoupled from the brake circuit (64a, b) during the method. At least one pressure generator (52) of the primary pressure generating assembly (12) or a pressure generator (86a, b) of the secondary pressure generating assembly are actuated in order to apply pressure to the brake circuit (64a, b).

    L'invention porte sur un procédé de contrôle fonctionnel d'un ensemble générateur de pression (12, 14) dans un système de freinage assisté externe à régulation électronique de patinage (10) présentant une génération redondante de pression de freinage, en particulier pour un véhicule automobile à entraînement autonome. Dans des véhicules automobiles à entraînement autonome, les systèmes de freinage assistés externes (10) sont équipés d'une alimentation redondante en pression pour des raisons de sécurité. Ils comportent un ensemble de génération de pression primaire (12) et un ensemble de génération de pression secondaire (14), l'ensemble de génération de pression secondaire (14) étant actif uniquement s'il y a une défaillance dans l'ensemble de génération de pression primaire (12). Il est donc nécessaire de tester régulièrement la fonctionnalité dudit ensemble de génération de pression secondaire (14). L'invention concerne en outre des procédés associés. Ces procédés ont en commun que l'ensemble de génération de pression primaire (12) et l'ensemble de génération de pression secondaire (14) sont reliés hydrauliquement à un circuit de freinage (64a, b) en parallèle l'un avec l'autre, auquel est relié un frein de roue (66a-d). Le frein de roue (66a-d) est découplé du circuit de freinage (64a, b) au cours du procédé. Au moins un générateur de pression (52) de l'ensemble générateur de pression primaire (12) ou un générateur de pression (86a, b) de l'ensemble générateur de pression secondaire est actionné afin d'appliquer une pression au circuit de freinage (64a, b).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUR FUNKTIONSPRÜFUNG EINES DRUCKERZEUGERAGGREGATS EINER ELEKTRONISCH SCHLUPFREGELBAREN FREMDKRAFTBREMSANLAGE MIT REDUNDANTER BREMSDRUCKERZEUGUNG, INSBESONDERE FÜR EIN AUTONOM FAHRBARES KRAFTFAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR FUNCTIONAL TESTING OF A PRESSURE GENERATOR ASSEMBLY OF AN ELECTRONICALLY SLIP-CONTROLLABLE EXTERNAL POWER BRAKING SYSTEM HAVING REDUNDANT BRAKE PRESSURE GENERATION, IN PARTICULAR FOR AN AUTONOMOULSLY DRIVABLE MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE CONTRÔLE FONCTIONNEL D'UN ENSEMBLE GÉNÉRATEUR DE PRESSION D'UN SYSTÈME DE FREINAGE ASSISTÉ EXTERNE À RÉGULATION ÉLECTRONIQUE DE PATINAGE À GÉNÉRATION REDONDANTE DE PRESSION DE FREINAGE, EN PARTICULIER POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE À ENTRAÎNEMENT AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF