Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Funktionsprüfung eines Druckerzeugeraggregats (12, 14) in einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage (10) mit redundanter Bremsdruckerzeugung, insbesondere für ein autonom fahrbares Kraftfahrzeug.Bei autonom fahrbaren Kraftfahrzeugen sind Fremdkraftbremsanlagen (10) aus Sicherheitsgründen mit einer redundanten Druckversorgung ausgestattet. Sie weisen ein Primärdruckerzeugeraggregat (12) und ein Sekundärdruckerzeugeraggregat (14) auf, wobei das Sekundärdruckerzeugeraggregat (14) nur dann aktiv wird, wenn am Primärdruckerzeugeraggregat (12) eine Störung vorliegt. Es bedarf deshalb einer regelmäßigen Prüfung dieses Sekundärdruckerzeugeraggregat (14) auf seine Funktionstüchtigkeit. Die Erfindung schlägt dahingehende Verfahren vor.Diesen Verfahren ist gemein, dass das Primärdruckerzeugeraggregat (12) und das Sekundärdruckerzeugeraggregat (14) zueinander parallel mit einem Bremskreis (64a,b) hydraulisch verbunden werden, an den eine Radbremse (66a-d) angeschlossen ist. Die Radbremse (66a-d) wird während des Verfahrens vom Bremskreis (64a,b) abgekoppelt. Wenigstens ein Druckerzeuger (52) des Primärdruckerzeugeraggregats (12) oder ein Druckerzeuger (86a,b) des Sekundärdruckerzeugeraggregats (14) werden zur Druckbeaufschlagung des Bremskreises (64a,b) betätigt.

    A method for the functional testing of a pressure generator assembly in an electronically slip-controllable power braking system having redundant brake pressure generation for an autonomously drivable motor vehicle. The method relates to carry out a regular test of the functional capacity of a secondary pressure generator assembly. A primary pressure generator assembly and the secondary pressure generator assembly are hydraulically connected, parallel to one another, to a brake circuit to which a wheel brake is connected. During the method, the wheel brake is decoupled from the brake circuit. At least one pressure generator of the primary pressure generator assembly, or a pressure generator of the secondary pressure generator assembly, is actuated in order to apply pressure to the brake circuit.


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    Title :

    Verfahren zur Funktionsprüfung eines Druckerzeugeraggregats einer elektronisch schlupfregelbaren Fremdkraftbremsanlage mit redundanter Bremsdruckerzeugung, insbesondere für ein autonom fahrbares Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF