Aspects of the disclosure relate to detecting an emergency vehicle (454). For instance, a plurality of images (400, 600, 802, 804) may be taken from a perspective of an autonomous vehicle (100). One or more gates (340-352, 480-492) representing a region of interest at a respective distance from the vehicle (100) may be generated for the images. A plurality of lights (604) may be detected within the one or more gates (340-352, 480-492). A first candidate emergency vehicle (702) may be identified from a detected plurality of lights (604) in one or more gates (486) of one of the images (600), and a second candidate emergency vehicle (802) may be identified from a detected plurality of lights (604) in one or more gates of another of the images (804). The first and second candidate emergency vehicles (702, 802) are determined to be the same emergency vehicle (454) and to be active. An operational system of the autonomous vehicle is controlled based on the determination that the given emergency vehicle (454) is active.

    Certains aspects de l'invention concernent une détection d'un véhicule d'urgence (454). Par exemple, une pluralité d'images (400, 600, 802, 804) peuvent être prises à partir d'une perspective d'un véhicule autonome (100). Une ou plusieurs grilles (340-352, 480-492) représentant une région d'intérêt à une distance respective du véhicule (100) peuvent être générées pour les images. Une pluralité de lumières (604) peuvent être détectées à l'intérieur de la ou des grilles (340-352, 480-492). Un premier véhicule d'urgence candidat (702) peut être identifié à partir d'une pluralité détectée de lumières (604) dans une ou plusieurs grilles (486) de l'une des images (600), et un second véhicule d'urgence candidat (802) peut être identifié à partir d'une pluralité détectée de lumières (604) dans une ou plusieurs grilles d'une autre des images (804). Les premier et second véhicules d'urgence candidats (702, 802) sont déterminés comme étant le même véhicule d'urgence (454) et comme étant actifs. Un système opérationnel du véhicule autonome est commandé sur la base de la détermination du fait que le véhicule d'urgence donné (454) est actif.


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    Title :

    DETECTION OF EMERGENCY VEHICLES


    Additional title:

    DÉTECTION DE VÉHICULES D'URGENCE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DETECTION OF EMERGENCY VEHICLES

    BANSAL MAYANK | European Patent Office | 2023

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    Detection of emergency vehicles

    BANSAL MAYANK | European Patent Office | 2023

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    INTELLIGENT DETECTION OF EMERGENCY VEHICLES

    ABBASPOUR ALI REZA / SARMADNIA NAVID | European Patent Office | 2023

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    INTELLIGENT DETECTION OF EMERGENCY VEHICLES

    ABBASPOUR ALI REZA / SARMADNIA NAVID | European Patent Office | 2023

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    EMERGENCY SIREN DETECTION IN AUTONOMOUS VEHICLES

    WANG PANQU / FOSTER SCOTT DOUGLAS / OVERMON NEIL M et al. | European Patent Office | 2024

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