A vehicle driving assistance system in which a base-side communication system receives location information and operation information about vehicles and video information from vehicle-side communication systems and assists in driving a vehicle, since information provision between vehicles requires a large volume of information, said base-side communication system comprising: a reception unit which receives the vehicle information and the video information; a travel path calculation unit which determines a travel path of the vehicle from the vehicle information; an object identification unit which recognizes an object located on the travel path determined by the travel path calculation unit; a collision determination unit which, if it is recognized that an object is located on the travel path, determines whether or not the vehicle might collide with the object; an information determination unit which selects video information to be transmitted, from the video information received from the vehicles, in accordance with the type of the collision determined by the collision determination unit; and a transmission unit which transmits the video information to the vehicle. The base-side communication system transmits video information received from a vehicle, in accordance with driving assistance conditions.

    La présente invention concerne un système d'aide à la conduite de véhicule dans lequel un système de communication côté base reçoit des informations d'emplacement et des informations de fonctionnement concernant des véhicules et des informations vidéo provenant de systèmes de communication côté véhicule et aide à conduire un véhicule, puisque la fourniture d'informations entre véhicules nécessite un grand volume d'informations, ledit système de communication côté base comprend : une unité de réception qui reçoit les informations de véhicule et les informations vidéo ; une unité de calcul de trajet de déplacement qui détermine un trajet de déplacement du véhicule à partir des informations de véhicule ; une unité d'identification d'objet qui reconnaît un objet situé sur le trajet de déplacement déterminé par l'unité de calcul de trajet de déplacement ; une unité de détermination de collision qui, s'il est reconnu qu'un objet est situé sur le trajet de déplacement, détermine si oui ou non le véhicule peut entrer en collision avec l'objet ; une unité de détermination d'informations qui sélectionne des informations vidéo à transmettre, à partir des informations vidéo reçues des véhicules, en fonction du type de collision déterminé par l'unité de détermination de collision ; et une unité de transmission qui transmet les informations vidéo au véhicule. Le système de communication côté base transmet des informations vidéo reçues d'un véhicule, conformément à des conditions d'aide à la conduite.

    車両間の情報提供では情報量が多くなるため、車両側通信システムから車両の位置情報と操作情報と映像情報を、拠点側通信システムが受信して車両の運転を支援するシステムにおいて、前記拠点側通信システムは、前記車両情報および前記映像情報を受信する受信部と、前記車両情報から前記車両の走行経路を求める走行経路演算部と、前記走行経路演算部によって求められた走行経路の上に存在する物体を認識する物体識別部と、前記走行経路の上に物体が存在すると認識した場合に前記物体に衝突する恐れがあるか否かについて判断する衝突判定部と、前記衝突判定部によって判定された衝突の種類に応じて、前記車両から受信した前記映像情報のうちから、送信する映像情報を選定する情報決定部と、前記映像情報を前記車両に送信する送信部とを有し、運転支援の状況に応じて車両からの映像情報を送信するようにした車両運転支援システムである。


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    Title :

    VEHICLE DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, BASE-SIDE DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AND VEHICLE-MOUNTED DRIVING ASSISTANCE DEVICE


    Additional title:

    SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE, DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE CÔTÉ BASE ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE MONTÉ SUR LE VÉHICULE
    車両運転支援システム、拠点側運転支援装置および車載運転支援装置


    Contributors:
    TAKEHARA TAKAYOSHI (author) / ITO MASUO (author) / ETO JUNYA (author)

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion