An autonomous mobile robot (AMR) with a single modular platform to mount plurality of material handling units is provided. The AMR includes a monolithic chassis; a top plate includes plurality of standoffs to mount at least one material handling units; the plurality of standoffs are integrated on top of the top plate; drive wheels are coupled to a wheel mount as a single unit to form a drive wheel assembly; a suspension unit is coupled symmetrically in between two main bodies which corresponds to the monolithic chassis and the drive wheel assembly with spring enclosures, suspension shafts, and coil springs; a set of side plates connect the monolithic chassis on the AMR. The top plate is sandwiched between the plurality of standoffs and the monolithic chassis. A load is transferred from the plurality of material handling units through the plurality of standoffs and the top plate to the monolithic chassis.
ROBOT MOBILE AUTONOME À PLATEFORME MODULAIRE UNIQUE Robot mobile autonome (AMR) à plateforme modulaire unique pour monter une pluralité d'unités de manipulation de matériau. L'AMR comprend un châssis monolithique ; une plaque supérieure comprend une pluralité d'entretoises pour monter au moins une unité de manipulation de matériau ; la pluralité d'entretoises sont intégrées au-dessus de la plaque supérieure ; des roues motrices sont couplées à un support de roue en tant qu'unité unique pour former un ensemble roue motrice ; une unité de suspension est couplée de manière symétrique entre deux corps principaux 10 qui correspondent au châssis monolithique et à l'ensemble roue motrice avec des enceintes à ressort, des arbres de suspension et des ressorts hélicoïdaux ; un ensemble de plaques latérales reliant le châssis monolithique sur l'AMR. La plaque supérieure est prise en étau entre la pluralité d'entretoises et le châssis monolithique. Une charge est transférée de la pluralité d'unités de manipulation de matériau à travers la pluralité d'entretoises et la plaque supérieure 15 par rapport au châssis monolithique.
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT WITH A SINGLE MODULAR PLATFORM
ROBOT MOBILE AUTONOME À PLATEFORME MODULAIRE UNIQUE
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
English
Modular ultrasonic sensor platform for mobile robot
IEEE | 2012
|Autonomous Mobile Robot and Method for Autonomous Loading with Autonomous Mobile Robot
European Patent Office | 2023
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