The invention relates to a device (10) for braking a wheel (R), comprising: • - a brake comprising at least a first actuator (11.1) and a second actuator (11.2) which are designed to apply a braking torque to the wheel (R); • - a control system (13) designed to control the first actuator and the second actuator individually according to a required braking value; • - at least a first braking-torque sensor (15.1) designed to supply the control unit with a first measurement of the braking torque applied by the brake to the wheel. According to the invention, the control system is designed to interrupt the controlling of the first actuator (11.1) or the controlling of the second actuator (11.2) when the braking torque measured by the first sensor (15.1) exceeds a predetermined braking-torque limit value.
L'invention concerne un dispositif de freinage (10) d'une roue (R) comprenant : • - un frein comportant au moins un premier actionneur (11.1) et un deuxième actionneur (11.2) agencés pour appliquer un couple de freinage à la roue (R); • - un système de commande (13) agencé pour commander individuellement le premier actionneur et le deuxième actionneur en fonction d'une valeur de freinage requise; • - au moins un premier capteur (15.1) de couple de freinage agencé pour fournir à l'unité de commande une première mesure du couple de freinage appliqué par le frein sur la roue. Selon l'invention, le système de commande est agencé pour interrompre la commande du premier actionneur (11.1) ou la commande du deuxième actionneur (11.2) lorsque le couple de freinage mesuré par le premier capteur (15.1) excède une valeur limite de couple de freinage prédéterminée.
DISPOSITIF DE FREINAGE D'UNE ROUE
WHEEL BRAKING DEVICE
2021-02-04
Patent
Electronic Resource
French