A tilt adjustment device and a carrying robot. The tilt adjustment device comprises: a base plate (1), a tilt adjustment plate (3), a driving mechanism (4), a fixed hinge mechanism (2), a slidable hinge mechanism (6), and a sliding mechanism (5); the fixed hinge mechanism (2) is fixed on the base plate (1) and provides support and rotation for the tilt adjustment plate (3); the tilt adjustment plate (3) has one end hinged to the fixed hinge mechanism (2) and the other end hinged to the slidable hinge mechanism (6); the slidable hinge mechanism (6) has a lower portion slidably provided on the sliding mechanism (5); the sliding mechanism (5) has a tilted sliding surface formed on the upper portion thereof and slidably fitted with the slidable hinge mechanism (6), the tilt direction of the tilted sliding surface faces the side of the fixed hinge mechanism (2), the lower portion of the sliding mechanism is relatively slidably provided on the base plate (1). By means of the arrangements of the sliding mechanism (5) and the hinge mechanism of the tilt adjustment device, a robot carrying platform has a reliable and stable degree of freedom in a vertical driving direction.

    La présente invention concerne un dispositif de réglage d'inclinaison et un robot de transport. Le dispositif de réglage d'inclinaison comprend : une plaque de base (1), une plaque de réglage d'inclinaison (3), un mécanisme d'entraînement (4), un mécanisme de charnière fixe (2), un mécanisme de charnière coulissant (6), et un mécanisme coulissant (5) ; le mécanisme de charnière fixe (2) est fixé sur la plaque de base (1) et fournit un support et une rotation pour la plaque de réglage d'inclinaison (3) ; la plaque de réglage d'inclinaison (3) présente une extrémité articulée sur le mécanisme de charnière fixe (2) et l'autre extrémité est articulée sur le mécanisme de charnière coulissant (6) ; le mécanisme de charnière coulissant (6) présente une partie inférieure disposée de manière coulissante sur le mécanisme coulissant (5) ; le mécanisme coulissant (5) présente une surface de coulissement inclinée formée sur la partie supérieure de celui-ci et ajustée de façon coulissante avec le mécanisme de charnière coulissant (6), la direction d'inclinaison de la surface de coulissement inclinée fait face au côté du mécanisme de charnière fixe (2), la partie inférieure du mécanisme coulissant est disposée de manière relativement coulissante sur la plaque de base (1). Au moyen des agencements du mécanisme coulissant (5) et du mécanisme de charnière du dispositif de réglage d'inclinaison, une plateforme de transport robotisée présente un degré de liberté fiable et stable dans une direction d'entraînement verticale.

    一种倾斜调整装置及载运机器人,包括:底板(1)、倾斜调节板(3)、驱动机构(4)、固定铰链机构(2),可滑动铰链机构(6),滑动机构(5),其中:固定铰链机构(2),固定在底板(1)上,为倾斜调节板(3)提供支撑和旋转;倾斜调节板(3),一端与固定铰链机构(2)铰接,另一端与可滑动铰链机构(6)铰接;可滑动铰链机构(6),其下部可滑动地设置在滑动机构(5)上;滑动机构(5),其上部形成一倾斜滑动面与可滑动铰链机构(6)滑动配合,倾斜滑动面的倾斜方向朝向固定铰链机构(2)侧;其下部可相对滑动地设置在底板(1)上;通过倾斜调整装置的滑块机构(5)、铰链机构的设置,使得机器人承载平台具有垂直驱动方向的可靠和稳定的自由度。


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    Title :

    TILT ADJUSTMENT DEVICE AND CARRYING ROBOT


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RÉGLAGE D'INCLINAISON ET ROBOT DE TRANSPORT
    倾斜调整装置及一种载运机器人


    Contributors:
    ZHU XIAO (author) / ZHANG DAN (author)

    Publication date :

    2021-02-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B44C Verfahren zum Herstellen von Verzierungen , PRODUCING DECORATIVE EFFECTS



    Connecting device for pan-tilt and pan-tilt carrying system

    WANG JUN / XIAO SA / MIN JIYUAN et al. | European Patent Office | 2023

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    BARCLAY RANDY / DOTTLE SAMUEL ANTHONY | European Patent Office | 2021

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    Universal adjustment carrying device

    QIU SHENGCHANG / GUO YUANCHAO / FAN ENXIANG | European Patent Office | 2022

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    CAB TILT ANGLE ADJUSTMENT STRUCTURE

    TAKASAKI KEISUKE | European Patent Office | 2023

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